Dal luglio 2013 all’aprile 2019 ho collaborato con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte). Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito troverete le istruzioni per realizzarli.
 LittleBOT |  adriBOT |  RoboYún |
L’ ESP32 Vision Smart Car è un piccolo robot, misura 115x100mm. È venduto in kit e prodotto dalla Keyestudio. Il controllo è fornito da un modulo ESP32-CAM con supporto per fotocamera.
La programmazione può essere fatta tramite l’IDE di Arduino. Il comando del robot sarà effettuato tramite uno smartphone o un PC desktop tramite collegamento Wi-Fi su cui sarà visibile una specifica interfaccia.
Vediamo in questo articolo come interpretare i valori letti dal sensore BH1750 utilizzando la Demo board XIAO METER su cui è istallato un XIAO SAMD21 della SEEED STUDIO.
Il sensore BH1750 presente sul breakout GY-302 è in grado di trasformare l’intensità della luce, compresa in un range da 1 a 65.535 lux, in un segnale digitale disponibile tramite interfaccia I2C.
In un precedente articolo è stato presentato l’Elegoo smart robot car kit. Vediamo ora le operazioni di montaggio del kit.
Per la presentazione del kit leggete l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO
Per trovare e scaricare tutte le riviste pubblicate da Nuova elettronica leggete l’articolo Rivista Nuova Elettronica – Elenco riviste.
Per altri kit di Nuova Elettronica vedete l’articolo Raccolta kit rivista Nuova Elettronica.
Analizziamo in questo post dei micro motoriduttori in metallo estremamente compatti. Per il loro montaggio occorre un’apposita staffa in plastica che racchiude gli ingranaggi altrimenti esposti .
Vedremo anche i gli eventuali encoder, le staffe di supporto, le ruote, i cingoli che possono essere montati su questi riduttori.
Citazione del post nella sezione Robotica del Blog di Elettronica In
In questo post vedremo il progetto completo per la costruzione di uno Shield per il modulo audio WT588D-16P compatibile con Arduino. Questo permette di testare il modulo sia collegato ad Arduino sia in modalità stand alone in quanto sono presenti anche dei tasti di comando.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, ed è stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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| Sito online per creazioni schemi e PCB | Sito produzione PCB |
Questo sensore è denominato “Soil Moisture Sensor” ovvero sensore di umidità del terreno, a differenza, per esempio del sensore DHt11 che misura l’umidità dell’aria.
Il sensore si può usare, per esempio, per misurare l’umidità nel terreno delle piante, per poi procedere ad innaffiarle, magari con un sistema automatico comandato da Arduino.
Sul modulo breakout presentato in questo articolo sono presenti un sensore AHT20 e un sensore BMP280.
Il sensore AHT20 permette la misura della temperatura e umidità, mentre il sensore BMP280 permette la misura della pressione barometrica. Entrambi hanno un’uscita su bus I2C.
Questo display da 1,14″ 135×240 tipo ST7789 è gestito, in questo caso, tramite la scheda WEMOS Lolin C3-Pico.
Il display è del tipo In-Plane Switching o IPS ed è pilotabile tramite Interfaccia SPI, è a colori e presenta un’alta risoluzione, 260 ppi (Pixel Per Inch)
É molto simile a un altro display che utilizza lo stesso driver ST7789, già trattato su questo sito, le sue dimensioni sono più grandi, 1.3″ per una risoluzione di 240×240.
Vedere articolo Display IPS 1.3″ 240×240/ST7789 – Arduino
La Wemos LOLIN C3 Pico è una piccola scheda compatibile con gli standard WiFi 802.11 e Bluetooth LE, utilizza un chip RISC-V ESP32-C3. Può essere programmata direttamente con l’IDE di Arduino o tramite MicroPython.
