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 Progetto GOLDRAKE
ultimo aggiornamento 9/11/2006		 goldrake.jpg (17081 byte)

 

l robot in progetto sarà un unione di pezzi comuni con il robot DeAgostini (la base, i motoriduttori) e il robot Monty fornito dalla Peruzzo (scheda motori e sensori) mentre il "cervello" sarà la scheda Micropic Trainer con montato un PIC 16F84 ricevuto con l'abbonamento all'opera della Peruzzo.
Per il momento ho solamente realizzato l'assemblaggio della base , della motorizzazione con relativa scheda di controllo, e il fissaggio della scheda principale
In futuro assemblerò la basetta di interconnessione della scheda Micropic Trainer con la scheda controllo Motori in quanto i due connettori anche se simili hanno una diversa piedinatura.
Sotto sono visibili le prime foto della creatura.

 

Vista Goldrake.JPG (14818 byte) Vista da sotto.jpg (64505 byte)
Vista dall'alto e da sotto della base del robot GOLDRAKE (ricavata dalla DeA)
con visibile la scheda MICROPIC TRAINER e la scheda controllo motori del Monty.

 

Dettaglio scheda di potenza.jpg (58156 byte) Dettaglio motoriduttori.JPG (19087 byte)
Dettaglio scheda di potenza proveniente dal progetto Monty Dettaglio motoriduttori

 

Stato attuale della costruzione

 

micropictrainer.jpg (34054 byte)

Caratteristiche principali della scheda MICROPIC TRAINER

  • Supporta microcontrollori di gamma media sia da 18 che da 28 piedini.   La frequenza di lavoro è di 4 MHz, modificabile sostituendo il cristallo di quarzo

  • Generazione automatica del RESET (POR) e manuale mediate pulsante azionato dall'utente.

  • 5 ingressi digitali implementati attraverso 5 commutatori.

  • 4 ingressi di tensione analogica, variabile attraverso potenziometro.

  • 8 uscite digitali collegate ad 8 indicatori luminosi tipo led e/o a display di 7 segmenti. Attraverso jumpers di selezione

  • Connessione di un modulo di visualizzazione LCD di 2x16 (2 linee di 16 caratteri ognuna) e controllo contrasto attraverso potenziometro.

  • Periferiche d'ingresso disattivabili attraverso i rispettivi jumpers

  • Circuito di programmazione "in circuito".   Permette , grazie al software di controllo dedicato, di riprogrammare il PIC, senza toglierlo dallo zoccolo.

  • Led indicatore di presenza tensione di registrazione

  • Connettore DB25 per connessione con canale parallelo CENTRONIX   al computer

 

per ulteriori informazioni

 

Elenco revisioni
09/11/2006 Aggiornato grafica pagina
30/08/2005 Aggiunto foto stato attuale costruzione
12/06/2003 Aggiornato pagina
10/02/2003 Emissione preliminare