Scheda dei sensori
ultimo aggiornamento 9/11/2006

Come scheda sensori ho pensato di utilizzare quella fornita per la costruzione del robot Monty, questa dispone della circuiteria per due tipi di sensori:

• Sensore ad ultrasuoni , formato da una capsula emittente ed una ricevente, è possibile configurando un ponticello emettere gli ultrasuoni a comando, tramite il PIC16F84, oppure avere un emissione continua del segnale.      Sulla scheda esiste un led, la cui accensione segnala l'avvenuto ricevimento del segnale da parte della capsula ricevente
• Sensore di suono, dotato di capsula microfonica