ultimo aggiornamento 5 maggio 2009

 

Per comandare in remoto il robot Robby ho pensato di utilizzare un modulo bluetooth denominato Easy Bluetooth, questi è realizzato  dalla dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01, ed è commercializzato dalla PARALLAX al prezzo di costo 70 $
La parte trasmittente è basata sul  modulo RBT-001 ed è uguale a quello utilizzato per il robot I-Droid 01 a cui è stato aggiunto un adattatore SIP specificamente progettato per essere usato con le schede dalla Parallax utilizzando il connettore AppMod.
Il modulo SIP ha la funzione di interfaccia, sulla basetta è presente un'integrato regolatore di tensione e uno per la traslazione dei livelli delle porte TX-RX dai livelli TTL a +5V a quelli del modulo RBT-001 a +3V

Caratteristiche

  • 1.x & 2.0 Bluetooth Compliant

  • Lo spettro di potenza è compreso tra 2.4 GHz a 2.4835 GHz, la potenza di trasmissione 2.5 mW.

  • Classe operativa 2 (distanza di trasmissione nominale 30 metri)

  • Modulo SIP a 10 pin per breadboard, o connettore AppMod Header

  • Regolatore di tensione montato su scheda

  • CMOS & TTL Compatibile

Altre caratteristiche

  • tensione di alimentazione: 3.3 a 5.5 VDC

  • Comunicazione: UART Commandi/Dati supportati sino a 921.6k baud

  • La temperatura di funzionamento: 0 a +45 °C

  • Dimensioni: 34.41 x 45.65 x 12.51 mm
Modulo Easy Bluetooth


Connettore AppMod

 

Un po' di storia

Il sistema Bluetooth prende il nome dal Re danese Harald Blåtand (Harold Bluetooth in inglese), Re di Danimarca e di Norvegia che nel 940 riuscì a unificare le tribù della Danimarca, Norvegia e Svezia.
Lo standard Bluetooth nasce con l'obiettivo di unificare le varie tecnologie di connessione dei terminali mobili, dai computer ai microfoni passando per i telefoni cellulari e tutti i dispositivi che si possono interfacciare a un computer. Il logo del Bluetooth è una fusione delle rune legate alle lettere H e B.
Questa è la storia ufficiale del nome Bluetooth sebbene sia diffusa la voce che la scelta del nome dipenda molto dal successo del libro "The Long Ships" di Frans Gunnar Bengtsson un best seller svedese ispirato alla tradizione vichinga.
Bluetooth fornisce un metodo standard economico e sicuro per scambiare informazioni tra dispositivi diversi utilizzando onde radio. Questi dispositivi possono essere personal digital assistant (PDA), telefoni cellulari, portatili, Computer, stampanti, macchine fotografiche, ecc.
Bluetooth cerca i dispositivi coperti dal segnale (10 metri in ambienti chiusi) e li mette in comunicazione tra di loro.

 

Downloads and Resources (tratti dal sito PARALLAX):
Easy Bluetooth Documentation (.pdf)
RBT-001 Module - User Manual (.pdf)
Easy Bluetooth Software (.zip)
Easy Bluetooth Education Sample Code (.zip)
Easy Bluetooth Code For GUI (.bs2)

robot_robby-bluetooth-3.JPG

robot_robby-bluetooth-1.JPG robot_robby-bluetooth-2.JPG

 

Elenco revisioni:
05/05/2009 Emissione preliminare