ultimo aggiornamento 24 novembre 2009

Quella presentato in questa pagina è un piccolo modulo (63x26mm circa) denominato Say It ed è stato messo a punto dalla RoboTech srl, che tra l'altro ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01.

Datasheet del modulo (in inglese)

Esempi di programmi

Say It GUI versione 1.1.1 (programma "bridge")

Foto del modulo

La scheda è analoga al modulo VR Module, la differenza sta nel fatto che in questa versione la scheda è dotata di un'apposito connettore a 10 Pin per il collegamento al relativo connettore AppMod presente sulla scheda BS2.

Connettore AppMod

E' presente un microfono ed un led rosso (connesso alla porta P0)
Il modulo può utilizzare sia i wordset "Speaker Independent" (SI) già inseriti nel modulo oppure fino a 32 comandi "Speaker Dependent" (SD) addestrabili dall'utente.
La differenza tra comandi SI e SD è che, mentre i primi funzionano indipendentemente dalla persona che li pronuncia (ammesso che li pronunci nella lingua corretta!), gli SD funzionano con la persona che li ha addestrati.
Per gestione del modulo è disponibile la Say It GUI software per BASIC Stamp 2 che fornisce un’interfaccia per il training del modulo e per produrre un codice template
Per la comunicazione si utilizza un protocollo seriale che fornisce l’accesso a tutte le funzioni del modulo Say It.

Caratteristiche principali:

• 23 comandi preprogrammati Speaker Independent (SI) pronto all'esecuzione di controlli base.

• 32 comandi definibili dall’utente

• Connettore SIP per l’utilizzo con breadboard (passo 2,54mm)

• LED e microfono presenti sulla scheda

• Possibilità di creare un programma template per BASIC Stamp 2 tramite apposita interfaccia graficaGUI software

• Lingue correntemente supportate per comandi SI: Inglese US, Italiano, Giapponese e Tedesco.

Idee di applicazione

• Robot controllati con la voce

• Home Automation

• Progetti attivati con la voce

Il circuito del modulo è basato su un microcontrollore RSC-4128 prodotta dalla Sensory specifico per applicazioni vocali e una memoria Flash esterna di 4 MBit prodotta dalla SST la frequenza di clock è dato da un risuonatore ceramico da 3.58MHz.

Il modulo Say It è connesso alla BS2 tramite un connettore a 10 Pin.
L'alimentazione della scheda è pari a 5V che viene ridotta a 3.0V tramite un apposito regolatore presente sul modulo
Sul modulo è inoltre presente un integrato che si occupa di traslare i livelli di tensione di 5V dal lato TTL del robot a quelli 3.0V del modulo Say It
Il modulo permette di interagire vocalmente con il robot, il riconoscimento di tali comandi, avviene attraverso l'identificazione di parole predefinite, inserite nella memoria della scheda elettronica del modulo.
Per rendere comprensibili al robot le parole pronunciate, è indispensabile parlare in modo naturale, non eccessivamente veloce e senza enfatizzare il tono, ad una distanza, ideale, di circa 60 cm.
Naturalmente, la percezione/comprensione delle parole da parte del robot, è influenzata dall'ambiente circostante: ambienti in cui ci sono disturbi, eco o riverbero, influenzano negativamente, il riconoscimento dei comandi vocali.
Per la programmazione della scheda viene utilizzata la stessa BS2 su viene caricato un'apposito programma "bridge".  Con tale programma è possibile registrare e modificare i comandi vocali.

Link al sito dell'azienda che
ha creato I-Droid 01 e il modulo VRbot-Say It

Per maggiori informazioni