ultimo aggiornamento 25 gennaio 2010

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Per la costruzione del robot occorre costruirsi alcuni particolari utilizzando dei profilati in alluminio che possono essere trovato presso un qualsiasi grosso negozio di ferramenta.
Oltre al kit sono poi necessari alte minuterie metalliche

 

adribot_003_particolari-grezzi.JPG
Prime fasi di realizzazione del telaio di
adriBOT		 adribot_004_particolari-finiti.JPG
Ecco i due supporti laterali per il
fissaggio dei servomotori
adribot_005_montaggio-servo_01.JPG
Oltre al telaio laterale sono necessari un servo modificato per
rotazione continua, n°4 viti M3x10,n°4 dadi M4,
n°4 rondelle ø3,2		 adribot_006_montaggio-servo_02.JPG
Ecco il servomotore montato sul telaio
laterale
 
adribot_007_montaggio-servo_03.JPG
Ora occorre fissare al telaio laterale completo di
servomotore la piastra di alluminio laterale
utilizzando n°4 viti lunghe 3/8"con appositi dadi		 adribot_008_montaggio-servo_04.JPG
Ecco la piastra laterale fissata

 
adribot_009_ruote_01.JPG
Si passa ora al fissaggio delle rute folli necessarie
per la guida del cingolo per ogni lato del robot sono
necessarie n°1 ruota grande, n°3 medie, n°4 viti lunghe 7/8"
complete di dadi e rondelle antisvitamento.		 adribot_010_ruote_02.JPG
Prima fase di montaggio delle ruote


 
adribot_011_ruote_dettaglio.JPG
Dettaglio costruttivo del fissaggio delle
ruote al telaio, la ruota arancione deve essere
libera di ruotare con il minimodi gioco.		 adribot_012_ruote_servo_01.JPG
Prima di fissare le ruote al servo occorre allargare
n°4 fori mediante un trapano con punta da ø2,2 mm.

 
adribot_013_ruote_servo_02.JPG
Per la realizzazione di ognuna delle due ruote motrici
sono necessari n°1 ruota grande dentata, n°1 ruota per servo
preventivamente forata , n° 4 viti lunghe1/4"		 adribot_014_ruote_servo_03.JPG
Ecco le ruote motrici montate

 
adribot_015_ruote_03.JPG
Si passa poi al fissaggio della ruota motrice sul perno del servomotore		 adribot_016_cingoli_assieme.JPG
Occorre poi staccare la gruppo completo i particolari
necessari alla realizzazione dei cingoli
adribot_017_cingoli-particolari.JPG
Per ogni singolo sono necessari:
n°1 pezzo da 30 fori
n°1 pezzo da 10 fori
n° 1 pezzo da 8 foro		 adribot_018_cingolo_montato.JPG
Ecco uno dei cingoli montati


 
adribot_019_cingoli.JPG
Anche il secondo cingolo è assemblato		 adribot_020_assieme_cingoli.JPG
Il cingolo è montato sulle ruote
adribot_021_particolari.JPG
Ecco i particolari per l'assemblaggio finale del robot
 		 adribot_023_montaggio batteria.JPG
Il telai è assemblato con le colonne per il
fissaggio della scheda, ora si passa al montaggio del porta batterie
adribot_024_batteria montata.JPG
Porta batterie montato e batterie inserite		 adribot_027_dettaglio batteria.JPG
Dettaglio porta batterie
adribot_025_collegamento batteria.JPG
Dettaglio morsettiera per collegamento
porta batteria		 adribot_028_fissaggio batteria.JPG
Dettaglio modifica porta batteria
per il suo fissaggio
adribot_026_interruttore.JPG
Dettaglio interruttore di accensione		 adribot_029_Montaggio scheda.JPG
Scheda di controllo pronta per il montaggio
adribot_030_Dettaglio scheda.JPG
Processore Basic Stamp II montato		 adribot_031_Led acceso.JPG
Prova di accensione scheda

adribot_montato_1.JPG
Robot con scheda montata

Elenco revisioni
25/01/2010 Aggiornato pagina, inserite altre foto montaggio
07/01/2010 Emissione preliminare