ultimo aggiornamento 21 giugno 2011

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La scheda di controllo dei motoriduttori del robot Arduino è basata sull'integrato L293 che opportunamente pilotato permette il controllo della direzione dei singoli motori.    Di questo integrato esistono vari modelli che si differenziano per caratteristiche e numero di piedini questi sono riconoscibili dalle lettere che accompagnano la sigla numerica.

Sigla	Numero pin	Corrente di uscita	Corrente di picco (non ripetitiva)	Note	Datasheet
L293	16	1	2
L293 B	16	1	2
L293 D	16	0,6	1,2	Con diodi in uscita
L293 E	20	1	2	Con pin Sense

Versione preliminare di ArduinoBOT

Questo integrato è un driver a 4 canali di tipo push-pull con 4 diodi di protezione interni per il ricircolo della corrente.
Può fornire in uscita una corrente massima per ogni canale di 600 mA con una corrente i picco ( non ripetitiva) di 1,2 A, con una massima tensione di alimentazione è di 36V.
Per l'alimentazione della parte logica è sufficiente una tensione minima di 4.5V.
Per il suo funzionamento è necessario collegarlo ad un processore utilizzando 4 porte, 2 per motore.

• E' un circuito integrato a 16 terminali (in contenitore DIP8) che contiene 4 amplificatori di potenza per il comando di motori in corrente continua o passo-passo (stepper motor);

• Gli amplificatori di potenza possono essere usati indipendentemente l'uno dall'altro oppure in coppia per realizzare pilotaggi con configurazione a ponte;

• Il controllo del funzionamento degli amplificatori viene fatto mediante livelli di tensione compatibili TTL (H:+5V, L:0V), dunque perfettamente interfacciabili con il PIC;

• Per ogni coppia di amplificatori è presente un ingresso di abilitazione (ENABLE) che, se posto a livello logico ALTO ne abilita il funzionamento, se posto a livello BASSO pone gli stessi in stato di alta impedenza

• L'integrato è provvisto internamente sia di una protezione termica che di una protezione contro i cortocircuiti delle uscite verso massa;

• I quattro terminali centrali di massa possono essere saldati ad una apposita piazzola dimensionata per ottenere una valida dissipazione del calore.

L293D Driver per ponte H
		Codice L293DNE Sul sito Homotix
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Circuito stampato e disposizione componenti