Se possedete una scheda Scheda DeA BASIC Stamp®  Board con BS2 ricevuto con il fascicolo n°11 dell'opera Costruisci e programma il tuo robot e volete potenziarla o completarla (se vi mancano alcuni componenti quali il processore) esiste una possibilità.   Sostituire alcuni componenti con quelli di un'apposito KIT.

Per provare le capacità del processore "Propeller" è possibile utilizzare una scheda prodotta dalla Parallax "Prop Proto USB Board" codice #32812 questa dispone dell'interfaccia USB.

Questo modulo (Codice #27982) è in grado di inviare e ricevere dati seriali in modalità wireless.     Il  modulo invia e riceve i dati da AM o modulazione CPCA, offrendo così una maggiore potenza di uscita.
Il modulo è dotato di una funzione RSSI che può essere utilizzata per migliorare l'efficienza in quanto può attivare il circuito solo quando viene rilevato un segnale esterno.

La scheda Board of Education BoE è studiata per l'insegnamento didattico e l' utilizzo dei Microcontrollori Basic Stamp ed il loro interfacciamento con periferiche varie.

Per programmare il modulo Basic Stamp 1 occorre un'interfaccia per il collegamento al PC, questa può essere autocostruita.

Realizzato secondo le specifiche Dual Inline Package (DIP) di un circuito integrato a 24pin, il BS2 dispone di 16 linee I/O digitali (più 2 linee seriali dedicate di input/output)

La scheda Super Carrier Board permette il montaggio del modulo Parallax Basic Stamp 1 oppure del Basic Stamp 2
Per la programmazione del modulo BS1 occorre utilizzare un'apposita interfaccia che può essere autocostruita.

Questa è la scheda DeA Basic Stamp® Board che è la scheda di controllo del robot "Panettone" prodotto dalla DeAgostini e realizzato con i componenti allegati ai fascicoli dell'opera editi dalla "Costruisci e programma il tuo ROBOT".
L'opera uscita in due edizioni la prima con inizio il dicembre 2001 e la seconda nell'agosto 2002  prevedeva in un primo tempo 50 fascicoli, a cui si sono aggiunti altri 15 fascicoli raggiungendo un totale di 65 fascicoli.
La scheda è equipaggiata con un BS2 prodotto espressamente dalla Parallax per la DeAgostini.

Con uno speciale adattatore è possibile collegare alla scheda DeA Basic Stamp® Board le schede del robot Pathfinder della Peruzzo.

Nella foto è visibile la scheda DeA Basic Stamp® Board con la scheda Sound module AppMod.
Sulla scheda è presente un integrato ISD 2560 interfacciato con un SX28.
Per la sua gestione si utilizzano dei comandi inviati tramite un collegamento seriale.

Questa è la prima scheda auto costruita che utilizza lo stesso processore  utilizzato dalla scheda  DeA Basic Stamp® Board.
La scheda prevede la possibilità di collegamento di due servomotori e l'inserimento di 4 coppie di sensori ad infrarossi.

Questa è la seconda scheda auto costruita lo stesso processore utilizzato dalla scheda  DeA Basic Stamp® Board.
La scheda prevede la possibilità di collegamento di due servomotori e dispone di un connettore di uscita in cui sono riportate tutte le 16 porte di ingresso/uscita del processore più i pin di alimentazione.
Sulla scheda è presente un pulsante già collegato alla porta P2 del processore.
L'interfaccia di collegamento con il PC è realizzata con transistor.

Quella visibile nella foto è la scheda auto costruita che monta il nuovo processore SX28AC/DP prodotto dalla UBICOM.
A differenza del precedente processore BS2 questo è più veloce e dispone di più memoria.
La scheda dispone di un connettore RS232 per l'interfacciamento con il PC, questa è realizzata con un MAX232.
Dispone di 2 connettori X2 e X3 per il collegamento diretto di due servomotori (porte P12 e P13).
Sulla scheda è presente un pulsante (siglato P1) già collegato alla porta P2 del processore.
L'altro pulsante (siglato P2) serve per il RESET del processore.
La scheda dispone inoltre di un connettore di uscita in cui sono riportate tutte le 16 porte di ingresso/uscita del processore più i pin di alimentazione.

Quella visibile nella foto è la scheda  DeA Basic Stamp® Board potenziata.
Sostituendo il processore, la memoria e il risuonatore si può modificarla da BS2 a BS2 SX con tutti i benefici che il nuovo processore possiede cioè: più velocità e memoria.

Robot "Panettone" basato sulla scheda DeA Basic Stamp® Board prodotto dalla DeAgostini

Per l'interfacciamento del processore BS2 o BS2 SX con il PC è necessaria un'interfaccia.
Questa può essere realizzata con dei transistor oppure con un integrato MAX232.
Di solito questa parte di circuito è presente direttamente sulla scheda principale, ma se la necessità di programmare il processore è limitata alla fase di messa a punto del programma questa parte non è più necessaria.
Ho pensato così di creare due versioni indipendenti di questa interfaccia da realizzarsi con piccole basette dotate di un connettore da collegare alla scheda madre.

Sul numero 263 di Maggio 2007 della rivista  Fare Elettronica è stato pubblicato il primo articolo che con le descrizione del montaggio del robot BUG.

Nel numero 265 di Giugno/Agosto 2007 della rivista Fare Elettronica potrete trovare la descrizione di una scheda sensori per dotare il robot BUG della vista, dell'udito e la voce.
In particolare sulla scheda è presente un sensore sonoro, un buzzer per l'emissione di suono, e dei sensori di luce.
Sul robot oltre ai sensori di contatto già presenti vengono ora anche utilizzati i sensori ad infrarossi.