ultimo aggiornamento 7 ottobre 2009
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ultimo aggiornamento 7 ottobre 2009 |
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| Quella visibile
nelle figura a fianco è un piccolo modulo (la basetta misura 44x22mm) Utilizzo Il modulo per il comando di motori DC, permette di pilotare 2 motori elettrici, consentendone il controllo sia della velocità di rotazione sia del suo senso tramite comandi inviati su linea seriale. La tensione d’alimentazione dei motori, potrà essere compresa tra 1.8 - 9V con una corrente massima di 1 A motore. Descrizione Il modulo si basa sul Micro Dual Serial Motor Controller che è una piccola schedina prodotta dalla Pololu Robotics and Electronics, in cui è presente un doppio ponte H formato dall'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO) e un PIC12F629 (prodotto dalla Microchip) per la gestione del ponte e per la comunicazione seriale con la scheda di controllo. Questo controller consente di pilotare due motori con 127 passi di velocità in due direzioni tramite semplici comandi che sono impartiti dal processore per mezzo dell’utilizzo di due porte.
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Descrizione dei pin
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| Montaggio e
collaudo Dopo aver realizzato il circuito stampato e aver saldato i componenti si potrà inserire l’integrato IC1 nell’apposito zoccolo rispettando il senso d’inserzione, il pin 1 andrà posto in corrispondenza del connettore SV1. Si collegheranno i motori, l’alimentazione, i segnali verso la scheda di controllo seguendo lo schema sottostante
Si collegheranno i motori, l’alimentazione, i segnali verso la
scheda di controllo seguendo lo schema-
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Circuito stampato e disposizione componenti
Schema di collegamento della scheda. |
| Elenco revisioni: | |
| 07/10/2008 | Emissione preliminare |
