Scheda di potenza robot Cybot


	Scheda potenza Fascicolo 4 ultimo aggiornamento 7/8/2008

Descrizione:

La scheda di potenza delle dimensioni di 48x35 mm riporta la scritta "Power/motor" sul lato componenti è allegata al fascicolo n° 4 è necessaria per comandare i 2 motori a corrente continua di cui è dotato Cybot.
Il metodo di pilotaggio e a ponte H-bridge, sulla scheda è presente un' integrato 78L05 per la riduzione e stabilizzazione della tensione a 9V fornita dalla batteria a quella di 5V necessaria al funzionamento della scheda processore.
La scheda è a doppia faccia e alcuni componenti in tecnologia SMD sono saldati dal lato rame.
Sulla scheda sono presenti 3 connettori, il primo a 7 contatti sarà collegato con la scheda processore, un connettore denominato Power è collegato all'alimentazione, 9V e 6V.
Sono inoltre presenti due connettori MT1 e MT2 per il collegamento dei motori elettrici a corrente continua.
Nel fascicolo è inoltre presente una piccola basetta con un connettore maschio a 7 pin che serve per collaudare il robot anche senza la scheda processore.


Foto della scheda Power/motor lato componenti	Foto della scheda Power/motor lato rame

Scheda autocostruita da Mirko

Fascicolo n°4

1 scheda di comando del motore
1 scheda di controllo del motore
4 viti
2 bulloni

Schema elettrico della scheda di potenza

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Elenco componenti scheda potenza
R23	10 ohm SMD	Q3, Q4, Q5, Q6	S8050 transistor NPN
R24, R25,	2,7 Kohm SMD	Q7, Q8, Q9, Q10	2SC3279 oppure 2SC3205 transistor PNP
R26	10 Kohm SMD	Q15	Transistor NPN SMD
R27	1,2 Kohm SMD	Q11, Q12, Q13,Q14	2SA1300 oppure 2SB892 transistor PNP
R28, R29, R30, R31	1 Kohm SMD	U1	78L05
R32, R33, R34, R35	100 ohm SMD	D1	led rosso
C12, C14	??	D2	led verde
C15, C16	10 uF elettrolitico

Foto della scheda di potenza montata sul telaio di Cybot

Connettore a 7 Pin (CONNECT)

1 - Motore destro avanti

2 - Motore destro indietro

3 - Motore sinistro avanti

4 - Motore sinistro indietro

5 - 5 volts per il microprocessore

6 - 6 volts

7 - Massa

Connettore a 4 Pin (POWER)

1 - Massa.

2 - Massa

3 - Ingresso 9 volts

4 - Ingresso 6 volts

MT1(connettore motore DX)

MT2 (connettore motore SX)

Transistor S8050 LOW VOLTAGE HIGH CURRENT SMALL SIGNAL NPN TRANSISTOR

Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor

Transistor 2SC3279 MEDIUM POWER AMPLIFIER NPN TRANSISTOR

Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor

Transistor 2SA1300 MEDIUM POWER AMPLIFIER PNP TRANSISTOR

Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor

LM 78L05 Regolatore di tensione

Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Elenco revisioni
07/08/2008	Inserito foto scheda autocostruita da Mirko.
19/05/2008	Corretto schema elettrico, inserito transistor equivalenti
23/06/2006	Aggiornato pagina, inserito PDF istruzioni montaggio
07/01/2005	Aggiornato pagina
25/02/2004	Emissione preliminare