ultimo aggiornamento 25 aprile 2012


Sensori di input Sensori infrarossi Sensori di temperatura/umidità Sensori di campo magnetico
Sensori ad ultrasuoni
Sensori di accelerazione Sensori di suono Sensori di luce
Videocamere Moduli in/out Moduli controllo motori Moduli controllo servo
Moduli LCD Moduli di riconoscimento vocali Moduli audio Moduli TX-RX 
Telecomandi ad infrarossi Moduli vari Componenti per robot  

Sensori di input

Joystick per il rilevamento dei movimenti direzionali è eseguito da due potenziometri


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Controller Nunchuk fornisce i dati di accelerazione a tre assi, due pulsanti digitali e uno stick analogico XY.


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Gamepad compatible  PlayStation 2.

 


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Modulo contatto, permette, utilizzando dei microinterruttori a lamella di evitare gli oggetti ed ostacoli.      
Modulo tastiera con 4 tasti direzionali.        
Sensore di contatto a sfioro, basta sfiorare la placchetta per attivare il sensore        
Sensore di contatto LEGO per modulo RCX LEGO        
Sensore di rotazione LEGO per moduli RCX LEGO        

Sensori ad infrarossi

Il modulo line follower permette di seguire un percorso. Ha tre sensori monoblocco IR        
Il modulo line follower DeA permette di seguire un percorso. Ha cinque sensori monoblocco IR        
Sensore di distanza GP2D12 di tipo ad infrarosso prodotto dalla ditta Sharp.      
Modulo infrarossi, da utilizzare per evitare gli oggetti ed ostacoli.        
Sensore a forcella EE-SX129 , formato da un LED IR e un fotodiodo montato uno di fronte all'altro racchiusi in un contenitore plastico.
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Proximity Robozak di tipo attivo composto da un led IR emettitore e un ricevitore        
Sensore di prossimità LEGO di tipo attivo composto da un led IR emettitore e un ricevitore        
Sensore a infrarossi passivo PIR      

Telecomandi ad infrarossi

Telecomando DeAgostini valido per Basic Stamp

 


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Telecomando Hitek per scheda MR-C3024

 


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Telecomando LEGO

 

       
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Sensore IR TSOP per per rilevare il tipico segnale infrarosso dei telecomandi.

 

     
Modulo sensore IR con singolo ricevitore IR adatto per Arduino        
Modulo Sensore per telecomando autonomo, non è necessaria la decodifica del segnale, si comporta come un interruttore.        

Sensori di temperatura/umidità

Sensore di umidità e temperatura SHT11.
I dati sono trasmessi tramite un'
interfaccia digitale 2-Wire


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Modulo temperatura con resistenza NTC.        
Sensore di temperatura con integrato DS1620.      
Sensore di temperatura con integrato LM35
 

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Sensore di temperatura digitale tipo DS18B20 con collegamento 1-wire in grado di rilevare una temperatura compresa nel campo -55°C÷125°C        

Sensori di campo magnetico

Sensore magnetico S411A sensibile al campo magnetico


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Sensori ad ultrasuoni
SEZIONE SENSORI SONAR

Sensore sonar auto costruito. Permette di misurare la distanza dell'oggetto rilevato dal sensore.        
Sensore sonar auto costruito. Si attiva nelle vicinanze di un'oggetto

         
Sensore sonar tipo PING, adatto per l'utilizzo con la scheda Arduino.


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Modulo sonar del robot Monty      
Modulo sonar del robot Pathfinder        
Modulo sonar del robot Cybot, e del robot VIKING      
Modulo sonar del robot  I-Droid 01        
Il sensore LV-MaxSonar-EZ1 ad ultrasuoni con un range di rilevamento che va da 0 a 6.45 metri.

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Sensori di accelerazione

Accelerometro a due assi ADXL 322 prodotto dalla  ANALOG Devices.
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Sensori di suono

Sensore sonoro auto costruito
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Sensore sonoro Robozak        

SENSORI DI LUCE

Sensore luce auto costruito basato su una foto resistenza.        
Sensore di luce basato su una foto resistenza.          

Videocamere

JPEG CAMERA, capace di una risoluzione VGA (640x480 punti) munita di interfaccia seriale.
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Modulo trasmettitore con camera B/N CMOS        
Telecamera CMOS a colori con uscita analogica: questa tipologia di telecamera a colori è molto compatta fornisce una risoluzione di 380 linee TV con audio.          
Telecamera CMOS a colori con TX incorporato: questa tipologia di telecamera a colori presenta la particolarità di avere all'interno del corpo della telecamera un circuito trasmettitore che invierà al ricevitore il segnale audio/video.          
Telecamera CMOS con registratore incorporato: questa minuscola videocamera dispone oltre che una microtelecamera CMOS a colori, un microfono, un pulsante di rec/stop, un interruttore on/off, una batteria.
Il filmato ripreso viene salvato su una scheda SD.
         

Moduli IN/OUT

Digital I/O Board Kit consente di pilotare fino a 8 uscite isolate e di leggere fino a 8 ingressi optoisolati.


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Il modulo A/D converter permette di trasformare valori analogici in valori digitali

       
Modulo relè, permette  di comandare un relè a cui collegare un carico alimentato a 220V.
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Il modulo permette di pilotare un led RGB (rosso, verde e blu) ad anodo comune.
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Il modulo BlinkM è Un LED  ultraluminoso RGB pilotato da un microcontrollore. Una volta programmato può emettere qualsiasi colore, lampeggiare e sfumare in sequenze virtualmente infinite.
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Modulo laser, modifica di un emettitore laser.        

Moduli Controllo Motori

Modulo motore con integrato L293 permette di comandare 2 motori DC, oppure un motore passo-passo.
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Scheda motore DeA con due L293 per comandare 2 motori DC        
Modulo per motori passo-passo unipolari basato sull'integrato ULN2003A
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Modulo controllo motore basato sull'integrato TB6612FNG, in grado di pilotare due motori CC con  una corrente di 1.2A  interfacciandosi con un micro microcontrollore.

         

Modulo per il comando di motori 2 motori DC, con controllo seriale basato sul Micro Dual Serial Motor Controller

     

Moduli Controllo Servomotori

Scheda auto costruita per il controllo di 8 servo, tramite una linea seriale. Ad ogni controller può essere assegnato un numero identificativo da 0 a 7 quindi, si potranno comandare sino a 64 servomotori. Vedi filmato        

Il Micro Maestro è un servo controller a sei canali ad alte prestazioni, tra le sue caratteristiche l'interfaccia USB nativa e il controllo interno tramite scripting. Permette alte prestazioni 0.25μs di risoluzione con controllo di velocità e accelerazione

         

Modulo Serial Servo Controller, per il controllo di 8 servo, tramite una linea seriale. Ad ogni controller può essere assegnato un numero identificativo da 0 a 16 quindi, si potranno comandare sino a 128 servomotori.

     

Moduli LCD

Si tratta di uno shield con un display LCD integrato completato con una con una piccola tastiera, può essere utilizzato su schede Arduino o Arduino compatibili.


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Il modulo permette la gestione di un comune modulo LCD del tipo HD44780 compatibile.        
Modulo per gestione display LCD tipo Kudelsko tramite linea seriale

-
Gestione di display LCD del tipo: 2x16, 2x20 e 4x20 caratteri.
- Comunicazione di tipo seriale configurabile a : 2400, 4800, 9600, 19200
baud 8 bit, no parity, 1 bit stop
-
Interfaccia compatibile con display del tipo: HD44780.
-Protocollo di trasferimento: stringa di caratteri ASCII.

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Altro modello di modulo per gestione display LCD tipo SparkFun tramite linea seriale

- Gestione di display LCD del tipo: 2x16, 2x20 e 4x20 caratteri
-
Velocità di trasmissione settabile su valori di: 2400, 4800, 9600 (default), 14400, 19200 e 38400
- Capacità di immagazzinamento di 80 caratteri
-Transistor per gestione retroilluminazione

 
   
Display LCD 16x2 con retroilluminazione dotato di key-pad pilotaggio tramite scheda Arduino.
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Moduli di riconoscimento vocali

Modulo Say It  permette di comandare il robot tramite comandi vocali.  Il connettore permette il collegamento direttamente al Connettore AppMod presente sulle schede Parallax tipo: DeA Basic Stamp oppure Board of Education BoE        
Modulo VR-bot  permette di comandare il robot tramite comandi vocali. Progettato per aggiungere facilmente versatili funzionalità di comando vocale per i robot, e in particolare ROBONOVA-I e ROBOZAK
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Il modulo EasyVR Shield è uno Shield per il riconoscimento vocale. Su di esso è montato il modulo EasyVR. Sulla scheda sono presenti i connettori per ingresso microfono, uscita degli altoparlanti, cuffia o audio jack, pin IN/out verso il modulo EasyVR, LED programmabile per il feedback durante il riconoscimento
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Moduli audio

La scheda Sound module AppMod permette di registrare e riascoltare delle frasi.        
Scheda basata sul chip ISD1932 della Nuvoton, questa scheda permette di registrare e riprodurre messaggi vocali della durata massima di 64 secondi.

         
Il SoundPAL è un piccolo modulo che può suonare sequenze di suoni.        

Modulo di sintesi vocale basato sull'integrato SpeakJet per generare parole e suoni complessi.

       
Il modulo LPM11162 è una piccola scheda audio che permette la memorizzazione e riproduzione di file audio in formato wave.
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Modulo buzzer che permette di emettere suoni
 

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Moduli TX-RX

Modulo XBee per il collegamento senza fili che opera nella banda ISM alla frequenza di 2.4GHz.        
Esempio di utilizzo del radiomodem WIZ-903-A4 che operano nella gamma di frequenze 433/434 MHz.    
Modulo ricetrasmittente Parallax operante sui 433 MHz.

-V
elocità di trasferimento: 1.200-9.600 bps
-Trasmissione dati seriali asincrono (TTL / CMOS compatibile)
-header SIP consente l'uso con breadboards
-Modalità Power-down per risparmio energia e aumento della durata delle batterie
-Distanza di trasmissione circa 100m
     

         

Il WI-FI shield per Arduino permette di accedere a una rete TCP/IP e ad Internet, non attraverso livelli hardware di tipo ethernet, bensì tramite connessioni wireless.

         
Modulo Easy Bluetooth per effettuare collegamenti senza fili
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Moduli vari

Modulo con Chip DS1307 un Clock in Real Time.  I dati sono accessibile tramite protocollo I2C.

       

Componenti per robot

Pinza robot realizzata in alluminio, la sua apertura massima è di circa 50mm, le due braccia che la formano si muovono parallelamente l'uno all'altro, ottenendo una buona presa.
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Motoriduttore estremamente compatto, misura circa 33.2 mm di lunghezza con uno spessore di tra i 10 e i 12 mm, ed e' completamente in metallo dal peso di soli 10g.        

 

Elenco revisioni
25/04/2012 Aggiornato sezione sonar
14/04/2012 Aggiornato pagina
30/03/2012 Aggiornato pagina
16/03/2012 Aggiornato pagina
02/03/2012 Aggiornato pagina
27/01/2012 Aggiornato pagina
14/01/2012 Aggiornato modulo Led RGB
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26/12/2010 Emissione preliminare