Copertina fascicolo

1. albero con puleggia e ruote dentate
2. prima parte della scatola del motore
3. cinghia di trasmissione

05-10-05

1. seconda parte della scatola del motore
2. albero con ruote dentate
3. 4 viti da 2,6x8 mm

1. motore elettrico per movimento sinistra/destra della testa
2. 2 viti da 3x8 mm
3. supporto circolare per l'ancoraggio del collo e per il sostegno del circuito dell'encoder

1. Supporto per modulo sound follower
2. vite da 2x6 mm
3. disco forato per encoder ottico
4. ruota dentata per trasferimento del moto alla testa
5. 2 viti da 3x8 mm
6. supporto in plastica per raccolta cavi
7. circuito per l'encoder ottico

1. metà superiore della scatola del marsupio
2. vite da 2,6x8 mm
3. coperchio del vano definitivo delle batterie

1. seconda metà della scatola del marsupio
2. supporto rettangolare
3. 4 viti da 2,6x8 mm
4. 2 viti da 3x8 mm

1. supporti con piastre di collegamento per il vano delle batterie
2. primo connettore per caricabatteria
3. secondo connettore per caricabatteria
4. circuito con connettore per comunicazione tra marsupio e corpo
5. connettore e circuito di alimentazione
6. 6 viti da 2,3x6 mm
7. interruttore generale
8. connettore e bus di comunicazione tra marsupio e breadboard
9. 2 viti da 2,6x6 mm
10. 4 viti da 2,6x8 mm.

1. vano definitivo per otto batterie aa
2. cavetto di alimentazione per il sensore di sfioramento
3. cavetto di comunicazione per il sensore di sfioramento
4. cavetto di alimentazione per la testa

1. Scheda del modulo head controller - sound follower

1. parte frontale del torace
2. supporto rettangolare
3. 2 viti da 2,6x8 mm
4. 4 viti da 3x8 mm di tipo flangiato

1. supporto per il torso
2. prima parte della scatola del motore di azionamento del braccio sinistro
3. coperchio della sede per disco dell’encoder
4. ruote dentate per la scatola del motore

 I particolari n° 2-3-4 sono della fase 3