PRESENTAZIONE OPERA

ultimo aggiornamento 01/06/2006

 

Per monitorare la rotazione dei vari riduttori sono previsti vari encoder:

Questi sono realizzati con una coppia di diodo emettitore e ricevitore ad infrarosso con interposizione di una ruota con riportate delle fessure
 

Rotazione alto-basso testa

Allegato al fascicolo n° 3 abbiamo l'encoder per la verifica della posizione della rotazione alto-basso della testa, il sensore va collegato in una prima fase al modulo sensore all'interno della testa e secondariamente al modulo sound-follower.

Particolare sensore

 Sensore montato
 

Rotazione destra sinistra

Allegato al fascicolo n° 10 abbiamo l'encoder per la verifica della posizione della rotazione destra-sinistra della testa, il sensore va collegato al modulo sound-follower.

Particolare sensore

 Sensore montato
 

Rotazione braccia

Allegati al fascicolo n° 27 abbiamo l'encoder per la verifica della posizione della rotazione delle braccia.

Particolare sensore lato componenti

 Particolare sensore lato rame
 

Encoder ruota

Allegato al fascicolo n° 36 abbiamo l'encoder per la verifica della rotazione delle ruote.

Basetta sensore lato componenti

 Basetta sensore lato rame

Dettaglio Led emettitore

Dettaglio Fototransistor ricevitore

Schema elettrico sensore

Disco encoder

 

Elenco revisioni
01/06/2006 Emissione preliminare