PRESENTAZIONE OPERA

ultimo aggiornamento 22/02/2006

 

Il riduttore del bacino permette a I-Droid 01 di sollevare e abbassare il bacino.
Per il suo montaggio sono necessari i fascicoli n° 29-30-31-32, questi comprendono le due metà della scatola di supporto, i vari ingranaggi per la riduzione del moto fornito da un motore elettrico.
E inoltre presente un encoder per il rilevamento della posizione.
Il motore viene pilotato dal processore installato sul modulo base.

homotix

PCBA

OurPCB

Albero con una puleggia verso
il motore e un ingranaggio
elicoidale senza fine verso
il treno di ingranaggi		 Ingranaggio 1
Maggiore Z=35
Minore Z=10		 Ingranaggio 2
Maggiore Z=26
Minore Z=8		 Ingranaggio 3
Maggiore Z=28
Minore Z=10		 Ingranaggio 4 (frizione)
Maggiore Z=26
Minore Z=22

 

Ingranaggio 5
Maggiore Z=26		 Ingranaggio 6
Z=7		 Ingranaggio 7
Maggiore Z=26		 Ingranaggio 8

 

 

Particolari per assemblaggio riduttore

  • Metà destra della scatola del bacino

  • Metà sinistra della scatola del bacino

  • Ruota con numero 1

  • Ruota con numero 2

  • Ruota con numero 3

  • Albero con due ruote dentate (con numero 4)

  • Ruota con numero 5

  • Elemento numero 6 della sequenza di ingranaggi,

  • Ruota con numero 7

  • Elemento numero 8 della sequenza di ingranaggi

  • Albero con vite senza fine e puleggia

  • Cinghia di trasmissione

  • Circuito per l’ encoder ottico

  • Disco per l’ encoder

  • Coperchio per la puleggia

  • Elemento di supporto per i cavi

  • 8 viti da 2,6x8 mm.

  • Bustina di grasso lubrificante.

  • Motore elettrico per movimento del bacino

 

 

 

Fascicoli per assemblaggio riduttore

 

Involucro esterno della scatola ingranaggi del bacino

 

 


Prima fase del montaggio, risultano già montati: l'albero principale
con il cinghiolo gli ingranaggi 1-2-3-4-5, il disco per encoder
e il relativo circuito

 

Successiva fase di montaggio con installazione
del motore e ingrassaggio		 Successiva fase di montaggio con installazione
del carter

 

Montaggio riduttore terminato

 

 

 

 

Elenco revisioni
17/05/2006 Aggiunto dettagli sensore encoder
17/05/2006 Emissione preliminare
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