Lego MindStorms Droid Developer Kit


	LEGO MINDSTORMS Droid Developer Kit (9748) ultimo aggiornamento della pagina 1 dicembre 2009

	CD contenente il programma di gestione del microdroid (scarica immagine disco 328 MB)

L-3GO

All'interno della confezione sono presenti 657 pezzi della lego che permettono l'assemblaggio di R2-D2.
Le istruzioni sono visibili sulla Constructopedia oppure sul CD allegato (in lingua inglese).
Con essi è possibile la realizzazione di tre modelli:

L-3GO Trainer Droid
R2-D2 Astromech Droid
Jedi Knight Droid

R2-D2

La confezione contiene all'interno il Micro Scout che ha internamente:

un motore
un sensore di luce
un buzzer per l'emissione di suoni

L'alimentazione è fornta da 2 batterie da 1,5V tipo AA/LR6
Sul display si accende un'icona se la tensione è troppo bassa.

Sul frontale sono presenti tre pulsanti di controllo

ON-OFF	Pulsante di accensione
SELECT	permette di scegliere tra le 8 modalità previste
RUN	esegue il programma scelto

Nella memoria interna del processore sono presenti 7 programmi
Altri programmi possono essere inseriti tramite il sistema VLL (Visible Light Link) selezionando la modalità P.

Descrizione dei programmi

N°	Programma	Descrizione
1	Una direzione	Avanza in una direzione
2	due direzioni	Avanza in 2 direzioni
3	segui luce	Segue la luce
4	Controllo luce	Quando vede una luce si muove in avanti, due colpi di luce fanno cambiare direzione al robot
5	vivi	Quando vede una luce si muove in avanti
6	Allarme	Quando vede un cambiamento di luce suona e si move avanti e indietro
7	Codice	Microscout emette una serie di suoni e occorre ripetere esattamente la sequenza con una luce. Se la sequenza e corretta si muove in avanti per alcuni secondi , in caso contrario si muove all'indietro
P	Controllo	Permette la programmazione mediante impulsi luminosi

Di lato è visibile la scheda presente all'interno di microscout, è visibile il processore e pochi altri componenti compreso il display a cristalli liquidi per la visualizzazione del programma in esecuzione. E' inoltre presente sempre dal lato processore il buzzer. Dal lato del display e presente inoltre il sensore di luce, un fotodiodo, posizionato con un' angolo di 45°.
Dettaglio motore	Dettaglio sensore di luce

Come detto prima il microscout è programmabile tramite dei comandi luminosi. All'interno della memoria è possibile memorizzare un programma di 15 istruzioni. Ogni istruzione è formata da un codice binario che comprende un bit di Start, Checksum, Data, e il bit di Stop.

Per la programmazione si può utilizzare il sistema proposto dal sito WinVLL che utilizzando un'interfaccia grafica semplice permette la scrittura e l'invio del programma. Se non si dispone della LEGO USB TOWER (allegata alla scatola LEGO MINDSTORMS versione 2.0), occorre realizzare un cavo da connettere all'uscita audio della scheda del computer da realizzare come mostrato sul sito.

Tabella dei comandi che è possibile fornire

N° Codice VLL Comando

1 0 D: Motore avanti

2 1 D: Motore indietro

3 4 D: Beep 1

4 5 D: Beep 2

5 6 D: Beep 3

6 7 D: Beep 4

7 8 D: Beep 5

8 10 D: Motore fermo

9 16 S: Motore avanti 0.5 sec.

0 17 S: Motore avanti 1 sec

11 18 S: Motore avanti 2 sec.

12 19 S: Motore avanti 5 sec.

13 20 S: Motore indietro 0.5 sec.

14 21 S: Motore indietro 1 sec.

15 22 S: Motore indietro 2 sec.

16 23 S: Motore indietro 5 sec.

17 24 S: Beep 1

18 25 S: Beep 2

19 26 S: Beep 3

20 27 S: Beep 4

21 28 S: Beep 5

22 29 S: Attendi segnale luminoso

23 30 S: Cerca la luce

24 31 S: Code

25 32 S: Prendi vita

26 33 D: Run

27 34 D: Delete Script

28 70 D: Next

29 71 D: Reset

Elenco revisioni
01/01/2009	Inserito immagine ISO del CD.
15/09/2005	Aggiunto immagini CD di programmazione
01/09/2005	Aggiornato pagina con descrizione microscout.
10/02/2003	Emissione preliminare