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ultimo aggiornamento della pagina 17/04/17

MindStorms NXT


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Lego Mindstorms NXT
Il nuovo prodotto Mindstorms è il Mindstorms NXT, che è stato rilasciato ad agosto 2006.


Il kit è formato da tre servomotori (molto più grandi di quelli contenuti nella "vecchia confezione", un sensore tattile, un sensore luminoso (con la capacità di distinguere i colori), un nuovo sensore sonoro, un sensore per gli ultrasuoni e un nuovo mattoncino intelligente NXT.
Il mattoncino intelligente NXT ha un processore a 32 bit Atmel AT91SAM7S256 (classe ARM7) a 48 MHz, con 256k flash memory e 64k RAM, un coprocessore 8 bit Atmel ATmega48 (classe AVR: è un RISC a 8 bit) a 8 MHz, con 4k flash e 512 byte RAM

uno schermo LCD con una risoluzione di 60x100 pixel, una porta USB 2 e connettività Bluetooth.
L'NXT possiede quattro porte di ingresso e tre di uscita, ma dato che le connessioni saranno digitali, sarà possibile aumentarne il numero con dei moduli esterni.
I connettori non sono gli stessi dell'RCX e utilizzano porte simili ad un connettore RJ11.
Integrato nel mattoncino c'è un altoparlante da 8kHz.
Il mattoncino richiede 6 batterie di tipo AA e potrà lavorare con batterie ricaricabili oppure la batteria al Litio della casa.
Il Lego Mindstorms NXT è venduto in due versioni: Retail e Education Base Set.
La versione educativa è venduta con batterie ricaricabili e caricabatterie inclusi.
Comunque, questo kit non conterrà software, che sarà venduto separatamente, con tre licenze distinte (Personal, Classroom, Site).

Schermata del programma di gestione

 

Componenti del sistema


Parti
All'interno della confezione sono presenti 519 pezzi LEGO Technic.

http://shop.lego.com/en-IT/
http://mindstorms.lego.com/
www.legoengineering.com

 

Alcune realizzazioni fatte con i particolari del kit

Il cervello del robot NXT, le sue specifiche sono:
  • processore a 32 bit Atmel AT91SAM7S256 (classe ARM7) a 48 MHz (riferimento 2 della figura)
  • coprocessore 8 bit Atmel ATmega48 (classe AVR: è un RISC a 8 bit) a 8 MHz, con 4k flash e 512 byte RAM (riferimento 3 della figura)
  • 256KB memoria flash
  • 64KB RAM
  • Interfaccia bluetooth v2.0+EDR (chipset CSR BlueCore 4 version 2, clockato a 26 MHz, con propri buffer RAM e firmware stack Bluelab 3.2) velocità teorica massima 0,46 Mbit/sec (per trasferire il software o per controllare il robot da remoto) (riferimento 1 della figura)
  • Display LCD bianco e nero da 100×64 pixel (ogni pixel è circa 0,4×0,4mm);
  • Speaker mono 8 bit fino a 16 KHz;
  • tastiera con quattro tasti in gomma.
  • 4 porte di input
  • 3 porte di output
  • Alimentazione con 6 batterie AA (1.5V)) oppure tramite batteria ricaricabile al litio
  • Può essere programmato su PC o Mac
  • Gli utenti possono creare nuovi software con LabVIEW di National Instruments
  • Interfaccia per permettere lo sviluppo di periferiche da parte di terze parti.

Per maggiori informazioni vedere al link

http://www.nxt-mindstorms.com/
www.legoengineering.com
 

 


Il sensore tattile

Il sensore tattile della serie NTX può rilevare contatti singoli oppure multipli e va collegato al Mattone intelligente.

Il suo costo è di circa 16 euro


Il sensore audio

Il Sensore del Suono può misurare livelli di pressione di suono sino a 90 dB circa.
Livelli di pressione di suono sono estremamente complicati, così le letture del Sensore di Suono sul MINDSTORMS NXT sono rappresentate in percentuali [%].
Alcuni esempi
• 4-5% rumore all'interno di un soggiorno silenzioso
• 5-10% suono di conversazione nelle vicinanze
• 10-30% suono di conversazione vicino al microfono o musica suonata o normale livello.
• 30-100% persone che gridano io musica ad alto livello
 


 

Il suo costo è di circa 23 euro


Il sensore di luce

Il sensore di luce è uno dei due sensori che danno la visione al robot (l'altro è il sensore ad ultrasuoni)
Il sensore di luce permette di distinguere tra luce e buio.
Può leggere l'intensità leggera in una stanza e può misurare l'intensità leggera di superfici colorate.
 

 

Il suo costo è di circa 16 euro


Il sensore ad ultrasuoni

Il Sensore ad ultrasuoni è uno dei due sensori che danno la visione al robot [l'altro è il sensore di luce].
Il Sensore ad ultrasuoni abilita il robot a vedere e scoprire oggetti, lo si può usare per evitare ostacoli, misurare distanze o rilevare dei movimenti
Il Sensore al ultrasuoni misura distanza in centimetri e in pollici. Può misurare distanze da 0 a 255 centimetri con una precisione di + / - 3 cm.
Per il suo funzionamento utilizza lo stesso principio scientifico usato dai pipistrelli: misura distanza calcolando il tempo impiegato da un'onda sonora a colpire un oggetto e ritornare come un'eco.
Il sensore è più sensibile a oggetti grandi con superfici dure, mentre lo è meno con oggetti realizzati in stoffa o curvati [come una palla] oppure molto sottili e piccoli.
 

*Nota: due sensori ad ultrasuoni che operano nelle vicinanze possono interferire tra loro rendendo difficoltose le letture

 

Il suo costo è di circa 30 euro


Servomotore

Il servomotore ha al suo interno un sensore di rotazione per misurare sia la velocità che la distanza, che vengono trasmessi al processore del NXT.
La possibilità di controllare accuratamente permette di sincronizzare più motori facendo in modo che si muovano alla stessa velocità.

Per maggiori informazioni vedere al link
http://philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

Il suo costo è di circa 18 euro


Cavi extra per il collegamento

Cavi aggiuntivi di varie lunghezze per il collegamento dei sensori al robot.
Sono inclusi un cavo da 8.5” (20cm), quattro da 14.5” (35cm) e due da 18.5” (50cm), tutti i cavi sono dotati ad entrambi i lati di un connettore RJ12.

Il suo costo totale è di circa 9 euro


Adattatore per componenti del RIS 2.0

Permette di connettere sensori e motori del vecchio sistema MINDSTORMS® RIS 2.0 o 1.5 al nuovo MINDSTORMS® NXT.
Il cavo presenta da un lato un blocchetto 2x2 mentre dall'altro lato un connettore RJ12.
Ogni cavo è lungo 15.25" (39cm) compreso i connettori.
Il Set include 3 cavi

Il suo costo è di circa 9 euro


Comunicazione senza fili con il robot.

La "chiavetta" abilita il comunicazione tra il robot LEGO® MINDSTORMS® NXT e il computer sia esso Apple oppure un normale PC sempre che questo non ne sia già dotato.
In questo modo la comunicazione avviene senza fili.

Il suo costo è di circa 35 euro


Batteria ricaricabile

Permette di sostituire il pacco batterie formato da 6 batterie tipo AA da 1,5V.
Questa è una batteria ricaricabile al Litio, per ricaricarla è necessario un adatto trasformatore-alimentatore

Il suo costo e di circa 50 euro

 

Elenco revisioni
06/03/2007 Emissione preliminare