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Titolo: Creative Projects with LEGO Mindstorms
Autore: Benjamin Erwin
Editore: Addison Wesley
ISBN: 0-201-70895-7
Commenti: Raccoglie progetti da sviluppare in differenti contesti: da un
ascensore sino a un fax o un robot controllato via Internet. Utilizza come
linguaggi di programmazione Robolab, RCXCode, NOC e Visual Basic. Comprende un
CD con una demo di Robolab, video di robot, e le istruzioni per eseguire i
diversi progetti
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Creative-Projects-Mindstorms-Benjamin-Erwin/dp/0201708957 |
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Titolo: Core LEGO
Mindstorms Programming
Autore: Brian Bagnall
ISBN: 0-13-009364-5
Commenti: La migliore introduzione fino ad ora pubblicata alla
programmazione di robot Mindstorms in Java. Il libro di Brian è
contemporaneamente una presentazione del linguaggio Java e una
esplorazione di alcune tecniche fondamentali per la programmazione in
ambito robotico
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Core-LEGO-MINDSTORMS-Programming-Platform/dp/0130093645 |
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Titolo: Definitive Guide to LEGO Mindstorms (seconda edizione)
Autore:
Dave Baum e Rodd Zurcher
ISBN:
1-893115-09-7
Commenti: Dave Baum è l'autore di NQC, il più diffuso sistema di
sviluppo "alternativo" per il Mindstorms e Cybermaster.
Il libro di Dave presenta numerosi modelli di cui fornisce una
dettagliata descrizione, bellissime illustrazioni (purtroppo in b/n) e
una guida passo-passo alla realizzazione del codice. Sono presenti
esempi sia in RCX Code (l'ambiente di sviluppo standard distribuito con
il RIS) che in NQC.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Definitive-Guide-LEGO-MINDSTORMS-Second/dp/1590590635 |
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Titolo:
Extreme Mindstorms
Autori: Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hempel,Luis Villa
ISBN:
1-893115-84-4
Commenti: Quattro "guru" introducono il lettore ai segreti di tre
tra i più diffusi ambienti di programmazione alternativi, (NQC, legOS e
pbForth) e alla realizzazione di sensori personalizzati.
Essendo incentrato più sugli aspetti di installazione e utilizzo dei
software descritti, il libro contiene pochi modelli essenziali.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.ca/Extreme-MINDSTORMS-Advanced-Guide-LEGO/dp/product-description/1893115844 |
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Titolo:
Building Robots with LEGO Mindstorms
Autore: Mario Ferrari, Giulio Ferrari, Ralph Hempel
ISBN:
1-928994-67-9
Commenti: Mario e Giulio sono due dei fondatori di ItLUG, e membri
del suo attivissimo gruppo di Lego robotica. Il loro libro non contiene
istruzioni passo-passo per la replicazione di modelli, ma invece aspira
a fornire le basi teoriche e qualche spunto costruttivo per la creazione
di propri robot. Una prima sezione tratta di aspetti generali: geometria
del Lego, impiego di motori e sensori, pneumatica, strategie
costruttive, metodi di posizionamento e di ricerca di oggetti,
programmazione. Nella seconda sezione sono presentati e spiegati una
trentina di modelli completi, da cui il lettore può trarre spunto per
creare i propri modelli originali. Infine la terza sezione discute di
gare, sfide, e tornei, e di come l'approccio alle competizioni influenzi
la progettazione dei robot.
Il libro è in lingua inglese.
Link:
http://www.marioferrari.org/lego_mindstorm.html
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Building-Robots-Lego-Mindstorms-Ultimate/dp/1928994679 |
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Titolo:
Programming LEGO Mindstorms with Java
Autore: Dario Laverde , Giulio Ferrari , Jurgen Stuber
ISBN:
1-928994-55-5
Commenti: Il libro copre molti aspetti della programmazione del RCX
in Java. Entra in molti dettagli tecnici, ma manca di una intruduzione
generale al linguaggio e soprattutto fatica ad esporre i vari argomenti
secondo un filo conduttore. Può essere senz'altro utile come testo di
riferimento per il programmatore esperto, ma non è consigliabile come
testo introduttivo a chi non abbia dimestichezza con la programmazione
in Java.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Programming-Lego-Mindstorms-Java-CD-ROM/dp/1928994555 |
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Titolo: The Unofficial Guide to LEGO Mindstorms Robots
Autore: Jonathan B. Knudsen
ISBN:
1-56592-692-7
Commenti: Primo ad apparire sul mercato, il libro di Jonathan
Knudsen copre praticamente tutti gli argomenti principali relativi al
Lego® Mindstorms™ ed è ancora una valida risorsa per chi si accosta alla
materia. Ci sono istruzioni dettagliate per costruire alcuni modelli
originali, per i quali non occorre nulla di più del set Robotic
Invention System.
Ci sono anche moltissime informazioni relative ad argomenti avanzati
come i linguaggi di programmazione "non ufficiali" (NQC, pbForth, legOS,
etc).
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Unofficial-Guide-LEGO-MINDSTORMS-Robots/dp/1565926927 |
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Titolo: Robotic Explorations
Autore: Fred G. Martin
Editore: Prentice Hall
ISBN: 0-13-089568-7
Commenti: Uno dei fondatori della famosa competizione MIT 6.270 ci introduce al
progetto di microrobot trattando tutti gli aspetti di cui é composta:
programmazione, meccanica, elettronica, ecc.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Robotic-Explorations-Hands-Introduction-Engineering/dp/0130895687 |
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Titolo:
LEGO Mindstorms, Idea Book
Autore: Joe Nagata
Editore: No Starch Press
ISBN:
1-886411-40-9
Commenti: Joe è senza dubbio un grande progettista, e i suo modelli
robotici sono veramente brillanti ed istruttivi. Il libro contiene le
istruzioni dettagliate per riprodurre alcune delle sue creazioni.
Tratta della costruzione di 10 modelli di microrobot dalla difficoltà
crescente
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Nagatas-Lego-Mindstorms-Idea-Book/dp/1886411409 |
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Titolo:
LEGO Mindstorms, The Master's Technique
Autore: Sato
ISBN:
1-886411-56-5
Commenti: Al momento attuale il libro di Jin Sato è disponibile
solo in giapponese. Basandoci : questa recensione si basa quindi solo
sulle impressioni ricavate dalle figure!
Contiene sia l'illustrazione di alcune tecniche generali di costruzione
e programmazione, sia le istruzioni per riprodurre alcune delle
creazioni di Jin, tra cui il celeberrimo cane robotico MIBO.
Il libro è in lingua giapponese (di prossima pubblicazione in inglese).
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Jin-Satos-LEGO-MINDSTORMS-Technique/dp/1886411565 |
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Titolo: LEGO MINDSTORMS NXT Hacker's Guide
Autore: Dave Prochnow
ISBN:
0071481478.
Commenti:
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/LEGO-MINDSTORMS-NXT-Hackers-Guide/dp/0071481478/ref=pd_sim_b_shvl_img_8/104-7287503-3524700
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