ultimo aggiornamento 17 marzo 2009

 

Titolo: Il manuale del costruttore di robot
Autori: Gordon McComb, Myke Predko
Editore: Hoepli Informatica
ISBN: 978-88-203-3758-2
Commenti: Quasi un'enciclopedia di 660 pagine dove č possibile trovare molte informazioni su: materiali, sensori, fondamenti di programmazione, motori, batterie, servomotori e progetti completi.
Link: www.hoeply.it

Dove trovarlo:


PDF dell'indice del libro

Titolo: Artificial Intellingence and Mobile Robots
Autore: Robin Murphy
Editore: MIT Press
ISBN:0262611376
Commenti: Raccolta di 13 robot costruiti per applicazioni di esplorazione di ambienti, visione o con un'architettura particolare, e selezionati fra quelli delle pił importanti universitą e laboratori di ricerca.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Artificial-Intelligence-Mobile-Robots-Successful/dp/0262611376

Titolo: Robot Builder's Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects
Autore: Gordon McComb
Editore: Mc. Graw Hill
ISBN:0071362967
Commenti: Uno dei migliori libri per iniziare a costruire microrobot. 199 progetti che presenta si possono combinare per costruire moltissimi robot.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0071362967/seattleroboticss/

Titolo: Built Your Own Robot!
Autore: Karl Lunt
Editore: A.K. Peters Limited
ISBN:1568811020
Commenti: Raccolta di articoli indirizzati ai neofiti dell'hobby della robotica, che comprende progetti di diversi settori relativi alla robotica.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/1568811020/seattleroboticss/

Titolo: Robot Building For Dummies
Autore: Roger Arrick
Editore:wiley & sons ltd.
ISBN: 0-7645-4069-6
Commenti: Il libro insegna i fondamenti della robotica e della programmazione.   Si analizzano robot di esplorazione programmabili e robot non programmabili.    Si trovano le istruzioni per il montaggio di un robot in kit e come espanderlo aggiungendo sensori telecamera e voce.
Link: http://www.robotics.com/rbfd/
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Robot-Building-Dummies-Roger-Arrick/dp/0764540696

Titolo: Mobile Robotics: A practical Introduction
Autore: Ulrich Nehmzow
Editore: Springer-Verlang
ISBN:1852331739
Commenti: Eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi per il progetto completo di robot mobili.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Mobile-Robotics-Practical-Introduction-Computing/dp/1852331739

Titolo: Mobile Robots
Autori: Joseph Jones, Anita Flynn y Bruce Seiger
Editore: A.K. Peters Ltd
ISBN:1-56881-097-0
Commenti: Guida completa perla costruzione di robot basati sul 68HC11.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/1568810970/seattleroboticss/

Titolo: How to Build a Robot
Autore: Clive Gifford
Editore Oxford,
ISBN 0-19-910741-6
pubblicazione indicata per bambini.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.ca/How-Build-Robot-Clive-Gifford/dp/0531139972

Titolo: Robot Riots: The Good Guide to Bad Bots
Autori: Alison Bing, Erin Cal
Editore: Dorset Press
ISBN:0760730008
Commenti: Libro che tratta diversi robot costruiti per la lotta e insegna come costruirli.
Link:
Dove trovarlo:
http://search.barnesandnoble.com/booksearch/isbnInquiry.asp?z=y&endeca=1&isbn=0760730008&itm=1

Titolo: Minimalist Mobile Robotics
Autore: Jonathan H Connel
ISBN: 0-12-185230-X
Commenti: Illustra la costruzione di piccole architetture.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Minimalist-Robotics-Perspectives-Artificial-Intelligence/dp/012185230X

Titolo: Robotica industriale - Modellistica e controllo di manipolatori 2/ed
Autori: Lorenzo Sciavicco, Bruno Sicilano
Editore: McGraw-Hill
ISBN: 88 386 0874-1
Commenti: Il volume e rivolto agli allievi di Ingegneria Elettronica, Informatica e Meccanica.
Si presentano la cinematica, la statica e la dinamica dei manipolatori, la pianificazione di traiettorie, il controllo del moto, il controllo dell'interazione, gli attuatori, i sensori e le unita di governo.
Le appendici dedicate all'algebra lineare, alla meccanica dei corpi rigidi e al controllo in retroazione, forniscono una base di conoscenze comune a studenti di diversa formazione e provenienza.
Link: http://www.catalogo.mcgraw-hill.it/catLibro.asp?item_id=699

Dove trovarlo:

Titolo: Sensors for Mobile Robots
Autore: H. R. Everett
Editore: A K Peters.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-Theory-Application/dp/1568810482


 

Rivista OnLine. (in lingua inglese)

La rivista degli hobbisti italiani.

Fare Elettronica : rivista di cultura elettronica applicata

Pubblicazioni tecniche specializzate di elettronica e radiotecnica.

Sito dell'omonima rivista cartacea, č possibile vedere il sommario della rivista presente nelle edicole e di quelli arretrati

Rivista di elettronica con possibilitą di scaricare la rivista in formato PDF (in lingua inglese)

Rivista di elettronica con possibilitą di scaricare la rivista in formato PDF (versione in lingua Francese)

Rivista di elettronica con possibilitą di scaricare la rivista in formato PDF (versione in lingua Italiana)

Rivista francese di progetti di elettronica, molti sono tratti dalla rivista Nuova Elettronica e Elettronica IN

Rivista che occupa prevalentemente di robotica (in lingua inglese)

Robotica
Editore: Cambridge University Press.
http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=ROB
NASA Tech Briefs
Editore: Associated Business
Publications CO. Ltd.
Fra la tecnologia sviluppata dalla NASA troviamo diversi sistemi robotici.
http://www.techbriefs.com/
Nuts and Volts
Strumenti per la costruzione di robot.
http://www.nutsvolts.com/
International Journal of Robotics
Research (IJRR)
Editore: MIT Press.
http://www.ijrr.org/
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Editore: Kluwer Academic
Publishers Group.
http://www.springerlink.com/content/100290/
 

Titolo: Robot Science & Technology
Editore: RobotMag
Commenti: Rivista pubblicata due o tre volte all'anno. Di livello adatto a diversi utenti presenta interessanti informazioni su come costruire microrobot bracci per robot e come programmarli. Interessante la sezione dedicata alla costruzione dei robot.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.robotbooks.com/robot-magazine.htm
 

  Titolo: Advanced Robotics: Pubblicazione internazionale della Robotics Society of Japan.
ISSN 0169-1864
Editor-in-Chief: Robotics Society of Japan.
Link:
Dove trovarlo:
http://www.rsj.or.jp/AR/index_e.html
  Titolo: Autonomous Robots
ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers. Journal Dept.
Link:
Dove trovarlo:

http://www.robosiri.it/ Associazione Italiana di Robotica e Automazione [SIRI) - (Cinisello Balsamo, MI) Presenta la propria attivitą e convenni. corsi di formazione sulla robotica industriale in Italia
http://www.unipa.it/~glrobot/ Gruppo Lavoro Robotica (GLR) - Fa parte dell'associazione italiana per l'intelligenza artificiale. Eventi, contatti, informazioni su Robocup.
http://www.mechatronics.it/ Gruppo di Ricerca Mechatronics - [Padova] Opera presso quattro sedi universitarie
[Padova, Vicenza, Udine e Trieste) svolgendo attivitą didattica e di ricerca in aree che interessano aspetti della Meccatronica. Presentazione del gruppo e delle attivitą svolte.
http://www.cib.na.cnr.it/ Istituto di Cibernetica Eduardo Caianiello - [Napoli] Centro di ricerca del CNR, presenta l'istituto e la sua biblioteca, gare d'appalto, assegni di ricerca.
http://robotica.mecc.polimi.it/ Politecnico di Milano - Laboratorio di Robotica del Dipartimento di Meccanica.
http://www.scuoladirobotica.it/ Scuola di Robotica - (Genova) Associazione con l'obiettivo di promuovere la Robotica mediante attivitą di istruzione, formazione, educazione e divulgazione. Promuove progetti, convegni ed eventi.
http://boe.cabe.k12.wv.us/daviscre/lego98.html Progetti con il Lego della Marshall University.
http://robotics,eecs.berketey.edu/~ronf/mill-robo.html Progetti di microrobot dell'Universitą di Berkeley
http://www.ri.cmu.edu/ Istituto di Robotica di Carnegie Mellon.
http://www.cs.uchicago.edu/research Universitą di Chicago.
http://www.eng.fiu.edu/mme/robotics Laboratorio dell'Universitą della Florida.

http://www.robot-italy.net/ Portale sulla robotica e le scienze connesse, con articoli, novitą, immagini, forum, link, documenti e programmi da scaricare.
http://digilander.libero.it/beamweb/ MiniRobot-Vengono presentati alcuni robot amatoriali. I progetti sono molto dettagliati, corredati da immagini e disegni dei circuiti stampati, ampie descrizioni dell'assemblaggio. Accessibile anche per chi é alle prime armi.
http://www.dprg.org/ Club di Dallas.
http://www.cs.cotumbia.edu/robotics/ Gruppo di Robotica dell'Universitį di Columbia.
http://www.dai.ed.ac.uk/groups/mrg/MRG.html Gruppo dell'Universitį di Edinburgo.
ftp://rtfm.mitedu/pub/usenet/news.answers/robotics-faq/ File con le domande piś frequenti sulla microrobotica.
http://digilander.libero.it/toniobruno/ Una guida all'automazione attraverso Plc e programmazione VisualBasic. Controlli con porta parallela e VisualBasic
ftp://ftp.ieee.org/ La IEEE comprende una serie de pubblicazioni, articoli, ecc. relativi, fra le altre cose, alla robotica.

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Grazie!


Elenco revisioni:
17/03/2009 Inserito "Il manuale del costruttore di robot"
08/10/2007 Emissione preliminare