Modulo di potenza
ultimo aggiornamento 07/07/2007

 

Descrizione: La scheda permette il pilotaggio dei motori principali del robot tramite dei transistor di potenza collegati a formare un ponte H (vedere schema)
Le morsettiere presenti sullo stampato permettono inoltre il collegamento con i vari sensori, quali: sensori a riflessione (tipo CNY70), finecorsa.
Ad essa vanno poi collegati il modulo dei sensori e il modulo delle luci.
Questa scheda dialoga con la scheda di controllo tramite il connettore a 26 contatti presente sulla scheda stessa.
Le istruzioni per il montaggio sono sulle schede da PL41 a PL67.


Istruzioni di montaggio
(2.6 Mb)

 

Rappresentazione 3D della scheda di potenza

Foto della scheda da me assemblata

 

Schema elettrico della scheda di potenza

 

Elenco componenti
R20 100 W ¼ W D1,D2,D3,D4,D5 1N4007
R6,R7,R8 220 W ¼ W Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9 BC547 transisor NPN
R9,R10,R11,R12 1 KW ¼ W Q10,Q11,Q12,Q13,Q14,Q15,Q16,Q17  BD135 transistor NPN BD137 NPN
R13,R14,R15,R16 4,7 KW ¼ W U1 CD40106
R18,R19 10 KW ¼ W U5 CD4011
R1,R2,R3,R4,R5  47 KW ¼ W J6,J7,J8,J9,J10,J11,J12,J13 Morsettiera 2 contatti
R17 100 KW ¼ W J1,J2,J3,J4,J5 Morsettiera 3 contatti
R21 10 KW  Trimmer J14 HE10 2 x13
C1,C2 100 nF JMP1 Jumper
C3 47 nF    

 

 circuito_stampato_reale_potenza.jpg

circuito_stampato_potenza.jpg disposizione_componenti_potenza.gif

 

Diodo 1N4007
Piedinatura Datasheet Foto
Transistor  BC547 (NPN Switching and Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)
Transistor  BD135 (NPN Medium Power Linear and Switching Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)
HEF 40106 Sei porte Schmitt trigger invertenti
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato
CD 4011 Quad 2-Input NAND Buffered B Series Gate
 
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n° 21 al n°33

 

Fascicolo 21

Fascicolo 22

Fascicolo 23

Fascicolo 24

Fascicolo 25

Fascicolo 26

Fascicolo 27

Fascicolo 28

Fascicolo 29

Fascicolo 30

Fascicolo 31

Fascicolo 32

Fascicolo 33

 

Corrispondenza tra morsettiera e funzione
  • J1 ingresso sensore ottico di posizione destro
  • J2 ingresso sensore ottico di posizione sinistro
  • J3 ingresso sensore di ostacolo destro
  • J4 ingresso sensore di ostacolo sinistro
  • J7 ingresso sensore di rumore
  • J8 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni
  • J9 comando capsula ad ultrasuoni
  • J10 comando altoparlante
  • J11 pilotaggio motore sinistro
  • J12 pilotaggio motore destro
  • J13 ingresso alimentazione

Corrispondenza tra porta del PIC16F84 e funzione

  • RB0 ingresso sensore ottico di posizione destro tipo CNY70
  • RB1 ingresso sensore ottico di posizione sinistro tipo CNY70
  • RB2 ingresso sensore di ostacolo destro
  • RB3 ingresso sensore di ostacolo sinistro
  • RB5 ingresso sensore di rumore
  • RB6 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni
  • RB7 comando capsula ad ultrasuoni
  • RB7 comando altoparlante
  • RA2-RA3 pilotaggio motore sinistro
  • RA0-RA1 pilotaggio motore destro

 

 

Posizionamento e numerazione morsettiere

 

 

Schema di collegamento della scheda di potenza

 

 

Elenco revisioni:
07/07/2008 Inserito schede componenti, disegno circuito stampato
03/11/2006 Aggiornato pagina
25/05/2006 Inserito caratteristiche integrati CD40106, CD4011
26/04/2006 Inserito PDF istruzioni di montaggio
18/12/2005 Revisione pagina, aggiunta caratteristiche sensore CNY70
02/04/2004 Revisione pagina