Sensori ottici a riflessione robot Monty

Sensori ottici

ultimo aggiornamento 12 giugno 2012

Sensore ottico a raggi infrarossi a riflessione
Tipo CNY70

Si tratta di uno dei sensori più utilizzati in microrobotica, dato il suo basso costo, e le sue svariate applicazioni pratiche.
Abitualmente è utilizzato se si si desidera che il robot mobile segua un percorso segnato da una linea sul pavimento.
Questi sensori prodotti dalla Vishay Telefunken riportano la sigla CNY70.
Al loro interno sono presenti un diodo emittente ad infrarosso (che lavora su una lunghezza d'onda di 950 nm) ed un fototransistor.
La distanza di lettura si aggira sui 0,3 mm.
Si collegano alle morsettiere presenti sul modulo di potenza.
Le istruzioni per il montaggio dei cavi al sensore sono sulla scheda PL58

Funzionamento ed utilizzo
All'interno della capsula di questo sensore è montato un diodo LED che emette raggi infrarossi, invisibili all'occhio umano. Il diodo è dotato di due terminali, l'anodo (A) ed il catodo (K).
Sulla stessa superficie è ubicato un fototransistor che ha la proprietà di condurre corrente fra l'emettitore (E) e il collettore (C), proporzionale alla quantità di luce che incide sulla base.
Dato che sia l'emettitore sia il ricevitore dei raggi sono disposti sulla stessa superficie, è necessario che davanti ad entrambi sia presente una superficie riflettente, per fare in modo che il fototransistor possa ricevere i raggi che genera il led.
La superficie riflettente deve essere situata a pochi millimetri da quella su cui sono montati emettitore e ricevitore, per far si che i raggi riflessi abbiano sufficiente intensità.

Schema elettrico del collegamento del sensore alla porta del microprocessore.
Come visibile l'anodo del diodo emettitore e il collettore del fototransistor sono connessi insieme e collegati al terminale positivo dell'alimentazione, cavo rosso, il catodo del diodo emettitore connesso al cavo colore blu e l'emettitore del fototransistor collegato al cavo giallo.

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con istruzioni di montaggio