ultimo aggiornamento 2 marzo 2012

Il modulo di controllo motore è basato sull'integrato TB6612FNG ed è in grado di pilotare due motori a corrente continua con una corrente costante di 1.2A (3.2A di picco)  interfacciandosi con un micro microcontrollore, può anche essere utilizzato per controllare un singolo motore passo-passo bipolare.

L'integrato è un H-bridge di tipo MOSFET molto più efficiente rispetto a un ponte H-bridge basato su BJT come i più datati  il L298N e LB1836M Sanyo, il che consente di avere più corrente per alimentare i motori e meno da trarre dalla rete logica-
L'integrato è montato su una piccola breakout board il che permette l'accesso diretto a tutte le caratteristiche del TB6612FNG, sono inoltre presenti i condensatori di alimentazione e i condensatori di disaccoppiamento su entrambe le linee di alimentazione

Ognuno dei due canali motore ha due pin di controllo direzione e un pin di controllo della velocità che accetta un ingresso PWM con una frequenza fino a 100 kHz. Il pin STBY deve essere posto a livello alto per porre il driver dalla modalità standby.
Due segnali di ingresso (IN1 e IN2) possono essere utilizzati per comandare il motore in una delle quattro modalità di funzionamento - rotazione oraria CW, rotazione antioraria CCW, a freno rapido, e stop.
La tensione di alimentazione della logica (VCC) può essere nel range di 2.7-5.5VDC, mentre l'alimentazione del motore (VM) è limitata a una tensione massima di 15VDC.
La corrente di uscita nominale fino a 1,2 A per canale (o fino a 3.2A per un breve, singolo impulso).

Schema elettrico

Caratteristiche:

 • Tensione di alimentazione: 15 V max = VM, VCC = 2.7-5.5V
 • Corrente di uscita: Ia = 1,2 A (medio) / 3.2A (picco)
 • Controllo standby per risparmiare energia
 • CW / CCW / short freno / stop modalità di controllo motore
 • Built-in circuito di shutdown termico e circuito a bassa tensione rilevazione
 • Sapziatura dei pin 2,5 mm
 • Condensatori di filtraggio su entrambe le linee di alimentazione
 • Dimensioni: 20.3x20,3mm