ultimo aggiornamento 11 novembre 2009

 

Il progetto presentato in questa pagina è quello di un dispositivo di brandeggio chiamat0 anche Pan & Tilt.
Il dispositivo gestisce la movimentazione di una telecamera nelle quattro direzioni: destra-sinistra (Pan) e alto-basso (Tilt).   La struttura è costituita da profili in alluminio connesso con viti.
I profilati possono essere facilmente acquistati presso una delle grosse catene di ferramenta.
Per la rotazione ho utilizzato dei servo della FUTABA modello S148, mentre la telecamera è una semplice CMOS in bianco e nero.


Per commenti, e informazioni aggiuntive

 


Scheda per controllo servo

Il progetto descritto nella presente pagina è oggetto di un articolo che potrete trovare sul numero 269 di Novembre della rivista Fare Elettronica.
Se vi siete perduti la rivista, l'articolo in formato pdf potrà essere scaricato dal sito della rivista.

 

Costruzione della parte meccanica
Passiamo quindi alla costruzione, prima di tutto dovremmo realizzare i particolari numerati da 1 a 7 seguendo i disegni che è possibile scaricare

Vista assieme del dispositivo

 

Scarica disegni per la costruzione


Gli attrezzi necessari sono: un seghetto da ferro, un trapano, possibilmente a colonna, delle punte da trapano di diverso diametro, una lima per smussare gli spigoli, un cacciavite a taglio e uno a croce, una pinza per il montaggio.
 

Assemblaggio del dispositivo
Una volta realizzati i particolari si passerà quindi ad assemblare il telaio d’alluminio utilizzando i particolari e della minuteria.
Sono necessari:

• 10 viti testa cilindrica M3x10 (fissaggio servomotori e particolari 3-5)
• 8 viti testa cilindrica M3x15 (fissaggio particolari 7 e 8)
• 1 vite testa cilindrica M3x10 (cerniera di rotazione)
• 17 dadi M3
• 17 rondelle piane foro interno ø 3,2 mm.
• 8 viti autofilettanti ø 2 mm (fornite con servomotore)
• 4 gommini per supporto (particolare n°8).

Per il montaggio ci si aiuterà con un cacciavite a taglio, uno a croce e una pinza.
 

FASI DI MONTAGGIO

 

Fase 1


Si fissa il particolare 2 al servomotore del movimento PAN utilizzando 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3.
Si farà passare il cavo di alimentazione attraverso l’apposita asola.

 Fase 2


Si fissa il particolare 1 al servomotore utilizzando altre 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3.
Fase 3


Si fissano insieme il particolare 3 e 5 utilizzando 2 viti M3x10, 2 rondelle e 2 dadi M3

 Fase 4


Si fissa il particolare premontato nella Fase 3 al servocomando utilizzando 4 delle viti autofilettanti ø 2 mm che dovrebbero essere fornite con il servomotore.
Fase 5


Si fissa a questo punto il servomotore del movimento Tilt utilizzando 4 viti M3x10, 4 rondelle e 4 dadi M3

 Fase 6


Si fissa il particolare 4 al servocomando utilizzando 4 viti autofilettanti ø 2 mm.
Dalla parte opposta si inserirà la vite M3x15 e un dado M3 avendo cura di non serrare troppo il tutto ma di permettere la rotazione del servomotore liberamente
Fase 7


Il montaggio potrebbe dirsi concluso, manca il montaggio della telecamera (o di altro dispositivo) da montare nei fori presenti sul particolare 4.

 Fase 7

Per dare stabilità si monterà alla base i due particolari 7, con i gommini particolari 8, utilizzando le restanti viti, dadi e rondelle.

Servomotore

CARATTERISTICHE 
Potenza
 (Kg/cm)

4,8 V

 6 V

3,35

3,50
Velocità(sec./60°)

0,21

0,17
Alimentazione 4,8 - 6 V
Dimensioni (mm) 40x19x36 
Peso  (g) 47
Tipo ingranaggi Nylon
Uscita Bronzina
Tipo spina Futaba

CAMERA CMOS

CARATTERISTICHE 

Sensore:

 CMOS 1/4" B/N

Sistema:

  CCIR (PAL)

Pixel effettivi:

352 x 288

Risoluzione:

380 linee TV

Sensibilità:

0,5 Lux/F1.4

Rapporto S/N:

46 dB

Ottica:

  f3,6mm

Angolo di ripresa:

92°

Velocità Shutter elettronico (AES):

  1/50s - 1/15000s

Correzione gamma:

1

Controllo elettronico del guadagno (AGC):

si

Uscita video:

1Vp-p / 75 ohm (RCA)

Uscita audio:

connettore RCA

Alimentazione:

 8Vdc / 80mA

Temperatura di esercizio:

-10°C ~ 45°C

Dimensioni:

42 x 38 x 28mm

Peso telecamera:

60 grammi

Lunghezza cavo:

25cm

 

Elenco revisioni
21/02/2012 Aggiornato pagina
11/11/2009 Aggiornato pagina, inserito nuovo filmato
17/07/2008 Emissione preliminare