In queste pagine sono
riportate alcune fasi del montaggio del robot, a lato sono visibili
alcuni attrezzi necessari al montaggio.
Particolari necessari alla costruzione
della base del telaio
Telaio montato
I due servo forniti con il robot di produzione FUTABA
Per il montaggio vengono rimosse le
crociere fornite
Particolari necessari per il fissaggio dei
servomotori al telaio
I due servomotori montati sul
telaio
Prossima fase fissaggio del porta batterie
4 batterie tipo AA da 1,5V - 6V totali
Porta batterie fissato tramite
due viti al telaio del robot
I cavi dei due servomotori e del cavo di alimentazione
vengono fatti passare attraverso l'apposito foro
previsto sul telaio (protetto da un passacavo in gomma)
Materiali necessari per la costruzione delle ruote
compreso al sfera posteriore
Ruote motrici dotate di elastico per
aumentare il grip
Dettaglio ruota montata su servomotore
Dettaglio sfera posteriore
Vista del telaio con ruote montate
Telaio con scheda BOE pronta al montaggio
Scheda BOE montata e spinotto
alimentazione inserito
Dettaglio processore Basic Stamp 2
Dettaglio connettore per collegamento USB
per programmazione
processore da PC
Dettaglio interruttore di accensione
scheda
Dettaglio connettori per collegamento
servomotori X4 e X5
Dettaglio BreadBoard e connettori di interfaccia con il processore