ultimo aggiornamento 9 marzo 2010

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In queste pagine sono visibili le fasi preliminari di montaggio di un dispositivo per la navigazione del robot mediante un sensore sonar tipo EZ1.    Il sensore viene azionato da un piccolo servo HITEC HS-81.
Per il collegamento alla scheda BS2 si utilizza l’uscita del sensore EZ1 PW che fornisce in uscita un impulso la cui larghezza rappresenta la distanza. Il fattore di scala è pari a 147µs per pollice (25,4mm).

	Caratteristiche tecniche del servo HITEC HS-81: Categoria: Miniservo Coppia (4,8-6,0) volts : 2,6-3,0 Kgxcm Velocità (4,8-6,0) V : 0,12 - 0,10 60°/sec Peso : 17,0 gr. Dimensioni: 29,8x12x29,6 mm. Ingranaggi: Nylon Cuscinetto : No Datasheet Servo

Particolari necessari alla costruzione della base del telaio	Telaio montato
I due servo forniti con il robot di produzione FUTABA	Per il montaggio vengono rimosse le crociere fornite
Particolari necessari per il fissaggio dei servomotori al telaio	I due servomotori montati sul telaio
Prossima fase fissaggio del porta batterie 4 batterie tipo AA da 1,5V - 6V totali	Porta batterie fissato tramite due viti al telaio del robot
I cavi dei due servomotori e del cavo di alimentazione vengono fatti passare attraverso l'apposito foro previsto sul telaio (protetto da un passacavo in gomma)	Montaggio della staffa supporto sensore
§ Minuteria metallica necessaria per il montaggio del sensore	Montaggio dei distanziali
Montaggio ultimato
Dettaglio del connettore con presenza di linguetta laterale che deve essere rimossa per l'inserimento nel connettore	Dettaglio della linguetta eliminata con l'utilizzo di una tronchesina