ultimo aggiornamento 3 marzo 2011

Schema elettrico della scheda di controllo

La scheda di controllo del robot Penguin è suddivisa in due parti.

Sulla prima "Scheda di controllo" troviamo:

• Il processore

• La memoria EEprom

• La bussola digitale

• Il display a led 7 segmenti

• I sensori di luce

• I led e il sensore IR

• Il connettore ausiliario

• Il connettore per la scheda batteria

Sulla seconda "Scheda di alimentazione" troviamo:

• Il vano portabatterie

• L'interruttore di alimentazione

• Il connettore d'interfaccia con la scheda processore

• Lo stadio di alimentazione

• Il buzzer

• L'interfaccia USB per la programmazione del processore

• I connettori per i due servo

Scheda di controllo

Scheda Alimentazione