ultimo aggiornamento 3 marzo 2011

Per vedere i miei filmati

Il Robot Penguin è prodotto dalla Parallax (rivenditore per l'Italia HOMOTIX) il suo telaio è realizzato in alluminio mediante macchine CNC. Si tratta di un robot bipede alto circa 110mm. La scheda di controllo è realizzata con un BASIC Stamp 2px24 "embedded”.     Il Pinguino deve anche il suo nome al modo in cui cammina che ricorda proprio l’incedere di un pinguino.

Manuale del robot

Programmi V1.3

Le parti componenti il corpo del robot sono realizzate con una stretta tolleranza mediante macchine a controllo numerico.
La scheda di controllo è già montata è può utilizzare un vasto assortimento di sensori e dispositivi.
Il montaggio non dovrebbe occupare più di un paio d'ore.
Il codice di programmazione del robot è abbastanza facile. C    ome prima cosa, si dovrà utilizzare il programma ServoCalibration.bpx per la calibrazione dei servomotori.
I valori definiti in questa sede vengono scritti nella EEPROM, questa particolarità permette l'utilizzo di queste costanti per tutti i programmi sviluppati successivamente.
I sensori sono aggiunti tramite delle subroutine e le direzione di marcia sono stabilite assegnando un valore alla variabile WALK (avanti, indietro, a destra o a sinistra).
I sensori sono controllati mentre il robot è in movimento , è quindi possibile lavorare sul resto del programma PBASIC senza doversi preoccupare dei movimenti.
Il robot non è stato progettato per percorrere lunghe distanze o per muoversi su superfici morbide

Caratteristiche:

• Processore BS2px24

• Telaio in allumino lavorato CNC disponibile nei colori nero, rosso, blu o nickel

• N° 2 microservo

• Bussola digitale Hitachi HM55B

• N°2 fotocellule

• N°2 emettitori infrarossi e un ricevitore a infrarossi per il rilevamento di oggetti o per controllo remoto utilizzando il telecomando ad infrarossi Parallax

• Display a led Blue sette segmenti per il controllo di feedback.

• Piezospeaker nel corpo sotto porta batteria

• N°2 batterie CR123 al litio da 3V

• Porta di espansione per sensore sonar, moduli RF o altri ingresso / uscita

• Interruttore di alimentazione posto adiacente alla batteria

• FTDI 232BL mini porta USB di programmazione

• Led blu di presenza tensione

Specifiche tecniche:

Altri filmati dalla rete

Schema elettrico della scheda di controllo

Sulla scheda sono presenti i seguenti componenti principali: Basic Stamp II px24 (processore SX48AC/SS), la memoria EEprom (24WC128J), il regolatore di tensione LT1121ACS8-5, provvede a fornire la tensione di uscita VDD pari a +5V, partendo da qulla delle due batterie da 1,5V.   Troviamo poi l'integrato per l'interfaccia USB tipo FT232RL.
Come sensore abbiamo la bussola digitale HM55B alimentata tramite l'integrato LM3480IM3 che ha il compito di abbassare la tensione di +5V a quella di 3.3 per l'alimentazione dell'integrato.