Braccio

ultimo aggiornamento 9 luglio 2007

 

Per la costruzione del braccio sono necessari i particolari allegati ai fascicoli 79, 80 e dal numero 88 al 92.
Questi comprendono 2 motori elettrici: uno necessario per la salita e discesa della pinza mentre l'altro serve per l'apertura e chiusura della pinza entrambi sono controllati dalla scheda controllo braccio.

 


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Costruzione riduttore pinza
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Costruzione pinza

 

Fascicolo n°79 Fascicolo n°80 Fascicolo n°88 Fascicolo n°89
Copertina_fascicolo_n°-079.jpg Copertina_fascicolo_n°-080.jpg Copertina_fascicolo_n°-088.jpg Copertina_fascicolo_n°-089.jpg
fascicolo_79.jpg fascicolo_80.jpg fascicolo_88.jpg fascicolo_89.jpg

1 supporto per il braccio
1 ghiera per il supporto del braccio
4 viti
1 puleggia per l’articolazione del braccio

1 motore con pignone
1 cavetto lungo 25 cm con un connettore
1 condensatore ceramico da 470 nF

1 set di pezzi per il telaio del motore

2 viti

1 trasmissione del motore

 

Fascicolo n°90 Fascicolo n°91 Fascicolo n°92
Copertina_fascicolo_n°-090.jpg Copertina_fascicolo_n°-091.jpg Copertina_fascicolo_n°-092.jpg
fascicolo_90.jpg fascicolo_91.jpg fascicolo_92.jpg

1 coperchio posteriore del robot

1 coperchio inferiore del braccio

1 coperchio superiore del bracco

1 cinghia di trasmissione

3 viti

1 Motore
1 Condensatore ceramico da 470nF
1 Cavetto 2 pin connettore femmina

1 cremagliera

1 gruppo di tre ingranaggi del braccio

 Fasi di costruzione motore per movimento alto-basso Pinza

 

Elenco revisioni:
09/07/2007 Aggiornato pagina, inserito link PDF montaggio
16/06/2006 Aggiornato pagina
08/06/2005 Emissione preliminare