Robotica Industriale

ultimo aggiornamento 10 settembre 2007


 

Nella schede Robotica industriale dell'opera Pathfinder edita dell'Editore Peruzzo possibile informazioni sulle applicazione della robotica nel campo industriale con esempi di applicazione.
Sono inoltre descritti i fondamenti dei motori usati in robotica.        Sono inoltre presenti esempi di programmazione dei robot industriali.

Nota: i file in formato hanno dimensioni variabili da 194 a 623 KB.

 

SEZIONE: ROBOT INDUSTRIALI - PRINCIPI E CARATTERISTICHE
 
Storia e sviluppo

RI-001

Classificazione dei robot

RI-002

Obiettivi della robotica industriale

RI-003

Struttura di un robot industriale

RI-004

Il manipolatore: il braccio meccanico

RI-005

Un computer per il robot RI-006
Attuatori RI-007
La mano della macchina RI-008
Il robot e il mondo esterno RI-009
Caratteristiche tecniche di un robot RI-010

SEZIONE: ROBOT COMMERCIALI

Descrizione tecnica di un robot commerciale

RI-011

Applicazioni classiche nell'industria

RI-012

Applicazioni speciali nella robotica

RI-013

Robot per la formazione RI-014
Robot di formazione e ricerca RI-015

SEZIONE: CALCOLI FONDAMENTALI

Cinematica dei robot

RI-016

La soluzione diretta e inversa RI-017
Trasformate omogenee RI-018

SEZIONE: MOTORI E ROBOT

Fondamenti dei motori

RI-019

Motori passo-passo RI-020
Sistemi di controllo dei motori PAP RI-021
Circuiti di controllo di motori PAP RI-022
Motori a corrente continua - Fondamenti RI-023
Regolazione dei motori a corrente continua - I parametri fondamentali RI-024
Il controllo della potenza nei motori a corrente continua RI-025
Microprocessori e microcontroller nello sviluppo della robotica RI-026
Livelli di controllo per computer - Classificazione RI-027
Microrobot didattici: PICBOT-2 RI-028
I sensori e i motori del PICBOT-2 RI-029
Un nuovo concetto di microrobot modulare: PICBOT-3 RI-030
Sistema sensoriale del PICBOT-3 RI-031

SEZIONE: PROGRAMMAZIONE DI ROBOT

I linguaggi di programmazione in robotica

RI-032

Linguaggi di programmazione testuale RI-033
Esempi di linguaggi utilizzati in robotica RI-034
Linguaggi strutturati di programmazione esplicita RI-035
Programmazione gestuale di un robot didattico RI-036
Programmazione gestuale del robot didattico Armdroid RI-037
Linguaggi di programmazione testuale RI-038
Istruzione che non coinvolgono il movimento nel linguaggio MIKAN I RI-039
Un linguaggio classico nell'industria RI-040
Il sistema logico VAL RI-041
Repertorio di istruzioni del linguaggio VAL RI-042
Descrizione di un linguaggio di applicazione RI-043
Programma di pallettizzazione RI-044
I programmi di progetto di applicazione RI-045
Robot intelligenti RI-046
Soluzione in ingegneria robotica (I) RI-047
Soluzione in ingegneria robotica (II) RI-048

SEZIONE: RIFERIMENTI TECNICI

Guida alle aziende del settore della robotica (I)

RI-049

Guida alle aziende del settore della robotica (II) RI-050
Indice tematico RI-051

 

Elenco revisioni
10/09/2007 Emissione preliminare