Robotica Industriale

ultimo aggiornamento 10 settembre 2007


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Nella schede Robotica industriale dell'opera Pathfinder edita dell'Editore Peruzzo possibile informazioni sulle applicazione della robotica nel campo industriale con esempi di applicazione.
Sono inoltre descritti i fondamenti dei motori usati in robotica.        Sono inoltre presenti esempi di programmazione dei robot industriali.

Nota: i file in formato hanno dimensioni variabili da 194 a 623 KB.

 

SEZIONE: ROBOT INDUSTRIALI - PRINCIPI E CARATTERISTICHE
 
Storia e sviluppo

RI-001

Classificazione dei robot

RI-002

Obiettivi della robotica industriale

RI-003

Struttura di un robot industriale

RI-004

Il manipolatore: il braccio meccanico

RI-005

Un computer per il robot RI-006
Attuatori RI-007
La mano della macchina RI-008
Il robot e il mondo esterno RI-009
Caratteristiche tecniche di un robot RI-010

SEZIONE: ROBOT COMMERCIALI

Descrizione tecnica di un robot commerciale

RI-011

Applicazioni classiche nell'industria

RI-012

Applicazioni speciali nella robotica

RI-013

Robot per la formazione RI-014
Robot di formazione e ricerca RI-015

SEZIONE: CALCOLI FONDAMENTALI

Cinematica dei robot

RI-016

La soluzione diretta e inversa RI-017
Trasformate omogenee RI-018

SEZIONE: MOTORI E ROBOT

Fondamenti dei motori

RI-019

Motori passo-passo RI-020
Sistemi di controllo dei motori PAP RI-021
Circuiti di controllo di motori PAP RI-022
Motori a corrente continua - Fondamenti RI-023
Regolazione dei motori a corrente continua - I parametri fondamentali RI-024
Il controllo della potenza nei motori a corrente continua RI-025
Microprocessori e microcontroller nello sviluppo della robotica RI-026
Livelli di controllo per computer - Classificazione RI-027
Microrobot didattici: PICBOT-2 RI-028
I sensori e i motori del PICBOT-2 RI-029
Un nuovo concetto di microrobot modulare: PICBOT-3 RI-030
Sistema sensoriale del PICBOT-3 RI-031

SEZIONE: PROGRAMMAZIONE DI ROBOT

I linguaggi di programmazione in robotica

RI-032

Linguaggi di programmazione testuale RI-033
Esempi di linguaggi utilizzati in robotica RI-034
Linguaggi strutturati di programmazione esplicita RI-035
Programmazione gestuale di un robot didattico RI-036
Programmazione gestuale del robot didattico Armdroid RI-037
Linguaggi di programmazione testuale RI-038
Istruzione che non coinvolgono il movimento nel linguaggio MIKAN I RI-039
Un linguaggio classico nell'industria RI-040
Il sistema logico VAL RI-041
Repertorio di istruzioni del linguaggio VAL RI-042
Descrizione di un linguaggio di applicazione RI-043
Programma di pallettizzazione RI-044
I programmi di progetto di applicazione RI-045
Robot intelligenti RI-046
Soluzione in ingegneria robotica (I) RI-047
Soluzione in ingegneria robotica (II) RI-048

SEZIONE: RIFERIMENTI TECNICI

Guida alle aziende del settore della robotica (I)

RI-049

Guida alle aziende del settore della robotica (II) RI-050
Indice tematico RI-051

 

Elenco revisioni
10/09/2007 Emissione preliminare