ultimo aggiornamento 6 giugno 2007


 

Allegato al fascicolo n° 10 troviamo la prima scheda di controllo del motore del servomotore.
Questo piccolo modulo, le cui misure come area PCB sono di circa 15 x 16,7 mm, racchiude tutto il necessario per controllare e posizionare il motore elettrico Mabuchi.
E realizzato in tecnologia SMT (Sourface Mounting Assembly) con componenti a montaggio superficiale e tali misure ridotte si sono ottenute saldando su entrambi i lati i componenti necessari.
Ciascun modulo è testato singolarmente e non e necessario effettuare alcuna saldatura, cavetti inclusi
Il piccolo connettore Femmina a 3 poli (di colore bianco nella foto) andrà collegato al motore elettrico, Il potenziometro (di colore nero) per rilevare l'angolo di posizione e già montato sul circuito stampato, pronto nella sede opportuna del contenitore.

robonox_scheda-motore_lato-componenti.jpg

robonox_scheda-motore_lato-potenziometro.jpg

homotix

PCBA

OurPCB


Circuito stampato (lato bottom)

Circuito stampato (lato top)

 

Caratteristiche integrato servo motor controller

Per il pilotaggio del motore del servomotore è utilizzato l'integrato NJM2611 prodotto dalla New Japan Radio Co. Ltd.
L'integrato NJM2611 può essere utilizzato in servomotori o circuiti radiocontrollati. Lavora con un ampio campo di tensione. Al suo interno è presente un circuito che mantiene costante la tensione stabilizzando eventuali fluttuazioni causate dalla fonte di tensione (batterie) e la temperatura ambiente.

Caratteristiche
Tensione di alimetazione: compresa tra 2.5 e 10 V
dead Band impostata internamente: 4uS
Circuito di uotput a transistor NPN
Circuito interno di regolazione della tensione
Realizzato in tecnologia bipolare
Package DMP16 - DIP16

(DMP16 è quella utilizzata per la scheda Robonox)

Schema a blocchi dell'integrato

Schema elettrico della scheda di controllo

Posizione

Descrizione

Valore

Tecnologia

Contenitore

Note

C1

Condensatore Ceramico

0.01µF

SMD

0603

 

C2

Condensatore Ceramico

0.01µF

SMD

0603

 

C3

Condensatore Tantalio

0.1µF/35V

SMD

3216 A

CASE A

C4

Condensatore Tantalio

0.1µF/35V

SMD

3216 A

CASE A

C5

Condensatore Ceramico

0.1µF

SMD

0603

 

C6

Condensatore Tantalio

0.1µF/35V

SMD

3216A

CASE A

C7

Condensatore Tantalio

22µF/16V

SMD

3528

CASE B2

CS

Condensatore Ceramico

1000 pF

SMD

0603

 

D1

Diodo

LL4148

SMD

SOD-80

MINI MELF

D2

Diodo

LL4148

SMD

SOD-80

MINI MELF

Q1

Transistor PNP

HE8550L

SMD

SOT-89

 

Q2

Transistor PNP

HE8550L

SMD

SOT-89

 

U1

Servo Motor Controller

NJM2611

SMD

MAP-16

 

R1

Resistenza

270KΩ

SMD

0805

 

R2

Resistenza

100 Ω

SMD

0805

 

R3

Resistenza

39KΩ

SMD

0603

 

R4

Resistenza

180KΩ

SMD

0805

 

R5

Resistenza

3K9Ω

SMD

0603

 

R6

Resistenza 1%

14KΩ

SMD

0805

 

R7

Potenziometro

5KΩ B

TH

Dip 3pin

 

R8

Resistenza 1%

1K5Ω

SMD

0805

 

R9

Resistenza

3K9Ω

SMD

0603

 

J 21, 22, 23

Piazzole per cavetto ingresso PWM

 

 

 

 

J 11, 12, 13

Piazzole per cavetto Motore

 

 

 

 


Scarica Datasheet integrato MJM26111

Descrizione PIN CHIP NJM 2611

PIN

Descrizione

1

Su questo pin entra il segnale PWM (impulso variabile) generato dalla scheda Microcontrollore Renesas ciclicamente ogni 20 millesimi di secondo

2

Su questo pin tramite la resistenza applicata R3 viene generata una tensione di riferimento e una corrente costante necessaria per generare la forma d'onda triangolare a "dente di sega" presente sul pin 14. II condensatore in parallelo C8 è un condensatore di filtro per ripulire la tensione di riferimento da rumore

3

Su questi pin viene generata una tensione di 2.15 V applicata al potenziometro tramite R6

4

Il guadagno dell'impulso di "strecheter" è determinato dalla resistenza R4 applicata e dal condensatore C6 sul pin 5

5

Il guadagno dell'impulso di "strecheter" è determinato dal condensatore C6 e dalla resistenza R4 presente sul pin 4

6

La resistenza R9 applicata su questo pin definisce un valore di dead band ottimale

7

Non utilizzato

8

GND

9

Pilotaggio transistor PNP esterno Q2

10

GND Potenza Motore

11

Pin di connessione motore tra pin 11 e 13 e il collettore del transistor PNP esterno Q2

12

Pilotaggio transistor PNP esterno Q1

13

Pin di connessione motore tra pin 13 e 11 e il collettore del transistor PNP esterno Q1

14

Il condensatore C4 applicato su questo pin determina la forma d'onda a "dente di sega".    La posizione del motore sarà decisa dal punto di picco del "dente di sega".    La precisione del condensatore applicato e della resistenza R3 sul pin 2 sono determinati

15

Il cursore del potenziometro è applicato su questo pin di ingresso del comparatore. C3 previene e filtra rumori. La posizione centrale del potenziometro è determinata dalla resistenza in serie R5 (con PWM di 1.5 ms)

16

Alimentazione positiva

C1 e C2, D1 e D2, R2 e R1 prevengono ed eliminano eventuali problemi di rumore generati dal motore e su commutazioni

 

Transistor HE8550 LOW VOLTAGE HIGH CURRENT SMALL SIGNAL PNP TRANSISTOR
  

1 -Base 2- Collector  E- Emitter

Piedinatura Datasheet Foto del transistor

 

Diodo LL4148 FAST SWITCHING DIODE
Piedinatura Datasheet Immagine

 

Elenco revisioni
06/06/2007 Inserito datasheet componenti
26/01/2007 Emissione preliminare
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