ultimo aggiornamento 1 giugno 2007

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Allegato al fascicolo n° 9 è presente un Servo tester, questo componente, visibile nella foto a lato è in grado di generare un singolo segnale PWM del tutto simile a quello che ci fornirà la scheda Microcontrollore.
Il Servo Tester è indispensabile per la verifica di ogni servo che andremo in seguito a realizzare.
Consente di verificare il corretto funzionamento del servo motore in entrambe le direzioni, tramite la rotazione del potenziometro, e di verificare il corretto posizionamento centrale dell'albero del servo motore con la pressione del pulsante.
Ogni operazione è bene che sia effettuata in due fasi distinte:

1. prima di inserire il motore e ingranaggi negli appositi contenitori
2. post inserimento negli appositi contenitori

Il Servo Tester è di dimensioni compatte, 52 x 61 mm, alto 27 mm circa e richiede inizialmente una pila da 9 V per operare; in seguito si potrà usare quella al Ni-MH ricaricabile.
II servo tester dispone di:

1. 2 connettori servo S1 e S2 con chiave di polarizzazione su cui applicare il servo

2. 1 pulsante per modalità operativa (zero centrale e potenziometro)

3. 1 presa per batteria da 6 Vcc a 7,2 Vcc al Ni-Mh (connettore bianco nel contenitore)

4. 1 potenziometro per regolazione PWM (entro un dato campo)

5. 1 presa per batteria a 9 Volt (connettore con clips Rosso/Nero)

Il funzionamento è molto semplice, applicando una pila da 9 V, il servo tester è operativo.
Per comodità e disponibilità sono state previste due prese di alimentazione, ma una sola dovrà essere utilizzata.
Applicando la batteria sul cavetto per batteria da 9 V o sul connettore a 2 poli, il PWM è subito presente su entrambi i connettori S1 e S2 del Servo tester i quali sono connessi in parallelo.
Il pulsante rosso, indicato come 2 nell'immagine sopra, ha due modi operativi, quali:

pulsante premuto = posiziona l'albero a centro corsa
pulsante sollevato = il potenziometro posiziona l'albero del motore in uno dei due sensi, destra o sinistra.

Se il servo motore non e assemblato il comportamento è atipico, poiché l'albero del potenziometro non e ancorato agli ingranaggi di moto riduzione.
Il motore in tal caso girerà sempre in uno dei due sensi fino a quando il potenziometro non verrà portato in posizione manualmente, cosa che verificheremo in seguito.
Il Servo Tester, genera l'impulso PWM tramite un piccolo microcontrollore a 8 bit, della famiglia Microchip, il PIC 12C508 a soli 8 pin.
E' lui che assolve, tramite il potenziometro, il pulsante e pochi altri componenti di contorno a generare l'impulso variabile per il test dei nostri Servo Motori Analogici,
Alcune delle caratteristiche principali del PIC 12C508 fornite da Microchip sono:

GP e l'acronimo del termine inglese General Purpose, in cui l'utilizzo del pin è flessibile e non specifico; può essere usato come ingresso o come uscita o in relazione all'architettura interna nel chip. Ad esempio, GP4 è sia un pin di General Purpose sia OSC2 (oscillatore insieme a GP5/ OSC1), volendo usare un quarzo esterno.
Da come si può osservare, molti pin non sono usati.

Come funziona:

Sezione alimentazione:
I due connettori che possono fornire alimentazione sono JP1 e JP4.
Il positivo della batteria da 9 Vcc entra sul convettore JP1 e arriva sull'anodo del diodo D1 (tipo 1N4001), che protegge da eventuali inversioni di polarità errate, e il catodo del diodo é connesso al regolatore di tensione LM 7805 Vin.
L'uscita del regolatore LM 7805 Vout é connessa anch'essa a JP4 (pin 1 positivo) che é il connettore per fornire alimentazione tramite il pacco pile Ni-MH.
L'uscita del regolatore o il positivo di JP4 (pin 1) alimentano direttamente il servomotore entrando sul connettore centrale di JP3 e JP4 (pin 2).

Sezione processore
Il microcontrollore viene alimentato da R3 e filtrato dai condensatori C5 e C6.
Il pin 2 del PIC12C508 (GP5) opera in due modi, inizialmente come uscita e successivamente come ingresso.
Quando il pin é posto come uscita il condensatore C4, attraverso la R2, viene caricato a potenziale positivo. Successivamente il pin viene posto in ingresso e si misura il tempo di scarica del condensatore.
Il tempo di scarica del condensatore é determinato dalla posizione del potenziometro di VR1; in questo modo il PIC12C508 internamente misura il tempo di scarica e genera il PWM sul pin 7 (GP0), il quale tramite la R4 arriva su entrambi i pin 1 di JP2 e JP3 per il controllo del servo motore.
Il pulsante S1, quando premuto, disattiva la misura della scarica di C4 e genera un PWM fisso a 1,5 mS.
I restanti condensatori come C1, C2 e C3 sono condensatori di filtro per ripulire l'alimentazione.