Allegati ai fascicoli opera Costruisci e Programma il tuo Robot


	Elenco fascicoli ultimo aggiornamento 16/11/2005



Fascicolo n°1		Fascicolo n°2		Fascicolo n°3		Fascicolo n°4
base per robot CD n° 1 di presentazione opera		cappellotto ferma motore base n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3 graffa ferma ingranaggio ingranaggio doppio 35/15denti ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota n. 4 dadi M3 motore a spazzola con vite senza fine		paraurti completo n. 8 viti a testa svasata 10x2 mm M3 n. 8 dadi M3 motore a spazzola con vite senza fine		n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm starlock rondella n. 1 vite autofilettante 10x2,5 mm cappellotto ferma motore ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota ingranaggio doppio 35/15 denti perno metallico sfera forcella base n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3 n. 4 dadi M3 n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm graffa forma ingranaggio



Fascicolo n°5		Fascicolo n°6		Fascicolo n°7		Fascicolo n°8
scheda di raccolta cavi n. 2 viti piane a stella 20x2,9 mm n. 2 dadi M3		n. 2 gomme per i cerchi ruota n. 3 dadi M3 n. 3 viti piane a stella 30x2,9 mm coperchio portabatterie n. 4 clips per il sostegno dei cavi n. 3 contatti doppi per il portabatterie n. 2 contatti singoli per il portabatterie fusibile di scorta n. 2 cavetti per l'alimentazione con terminali faston (spinotti metallici che consentono di realizzare con facilità contatti elettrici volanti) biadesivo per clips n. 2 induttanze in ferrite		1 integrato L293PNE		1 integrato L293PNE



Fascicolo n°9		Fascicolo n°10		Fascicolo n°11		Fascicolo n°12
1 scheda controllo motori		cavo di prolunga seriale n. 2 viti piano a stella 10x2 mm		1 scheda madre		chip della memoria EEPROM n. 5 distanziali in plastica nera: quattro lunghi 15 mm e uno lungo 17 mm n. 5 viti n. 4 cilindri cavi in plastica nera n. 5 dadi M3



Fascicolo n°13		Fascicolo n°14		Fascicolo n°15		Fascicolo n°16
1 processore per scheda madre		cavo seriale, lungo 180 cm, con i due connettori maschio e femmina) a 9 pin. CD n°2 per programmazione robot		Cavo alimentazione scheda madre n°2 rialzi per robot n° 8 clips per sostegno cavi biadesivo per clips		n. 2 parti inferiori dei baffi in plastica n. 12 viti da 4,5 mm n. 2 rondelle in plastica da 1,9 cm n. 2 parti superiori dei baffi in plastica distanziale cilindrico in plastica vite, rondella e dado M3 per il fissaggio dei baffi sulla scheda madre lamina preformata in acciaio inossidabile



Fascicolo n°17		Fascicolo n°18		Fascicolo n°19		Fascicolo n°20
1 led emittente infrarossi 1 ricevitore per raggi infrarossi		1 led emittente infrarossi 1 ricevitore per raggi infrarossi		Telecomando		Scatola porta oggetti



Fascicolo n°21		Fascicolo n°22		Fascicolo n°23		Fascicolo n°24
1 breadboard		2 fotoresistori 2 resistori da 220 ohm 2 condensatori da 0,1 mF 2 condensatori da da 10 nF		53 dadi M3 21 viti lunghe 16 mm 32 viti lunghe 10 mm 30 cavetti colorati per la breadboard.		2 anelli per cupola



Fascicolo n°25		Fascicolo n°26		Fascicolo n°27		Fascicolo n°28
resistori da 390 ohm LED rossi LED verdi LED trasparenti, i quali possono emettere una luce rossa o verde.		1 resistore d'a 220 ohm 1 condensatore da 100 nF 1 termistore NTC (Negativo Temperature Coefficiente) da 47 000 ohm		ruota in plastica coperture in gomma piena supporto per il primo servomotore.		n°1 Servomotore Parallax



Fascicolo n°29		Fascicolo n°30		Fascicolo n°31		Fascicolo n°32
ruota in plastica coperture in gomma piena supporto per il primo servomotore.		n°1 Servomotore Parallax		Guscio superiore blocco anteriore della pinza, Guscio inferiore blocco anteriore della pinza,		ruote dentate rocchetti perni



Fascicolo n°33		Fascicolo n°34		Fascicolo n°35		Fascicolo n°36
slitta verticale a cremagliera becco sinistro con slitta orizzontale a cremagliera becco destro con slitta orizzontale a cremagliera Cilindri cavi in gomma		guscio destro del blocco posteriore del manipolatore. guscio sinistro del blocco posteriore del manipolatore.		n. 2 ruote dentate n. 4 perni n. 2 rocchetti		cicalino pulsante ALPS due resistori da 10 Kohm un resistore da 10 ohm un transistor BC 337



Fascicolo n°37		Fascicolo n°38		Fascicolo n°39		Fascicolo n°40
n° 2 anelli per cupola		n° 1 l'amplificatore LM 358 resistenza variabile da 1 Mohm		capsula microfonica transistor otto resistori (di cui uno da 47 kohm e e sette da 4700 Q 0) condensatore da 100 nF		spicchio laterale sinistro della cupola



Fascicolo n°41		Fascicolo n°42		Fascicolo n°43		Fascicolo n°44
Scheda back sensor		parti inferiori dei baffi parti superioridei baffi le viti rondelle lamina distanziale vite di fissaggio (con la relativa rondella e il dado M3)		Spicchio laterale destro		n° 2 particolari per completamento cupola



Fascicolo n°45		Fascicolo n°46		Fascicolo n°47		Fascicolo n°48
n° 1 integrato comparatore LM 311		n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114		n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114		n° 1 sensore per line follower Tipo QRD114



Fascicolo n°49		Fascicolo n°50		Fascicolo n°51		Fascicolo n°52
Scheda line follower		staffa di supporto della scheda DeA Line Follower slitta di supporto della scheda DeA Line Follower cavo piatto connettore maschio a 20 pin n. 2 viti a stella da 4 mm n. 2 viti a stella da 25 mm n. 2 dadi M3		1 led emittente infrarossi 1 ricevitore per raggi infrarossi		1 led emittente infrarossi 1 ricevitore per raggi infrarossi



Fascicolo n°53		Fascicolo n°54		Fascicolo n°55		Fascicolo n°56
viti, i dadi supporto plastico (per le ruote e la batterie ricaricabili)		portabatterie ricaricabili nuove ruote plastiche gomme per ruote		n. 1 vite lunga n. 1 dado forcella piroettante perno metallico n. 2 semimozzi n. 32 sferette metalliche copertone in gomma piena albero della forcella n. 2 rondelle n. 1 starlock		n° 1 sensore per line follower Tipo CNY70



Fascicolo n°57		Fascicolo n°58		Fascicolo n°59		Fascicolo n°60
n° 1 sensore per line follower Tipo CNY70		supporto per la breadboard 25 cavetticolorati		Prima parte nuova breadboard		Seconda parte nuova breadboard



Fascicolo n°61		Fascicolo n°62		Fascicolo n°63		Fascicolo n°64
Terza parte nuova breadboard		n°2 chip 74HC374		n° 1 chip 74HC164		n° 2chip 74HC151



Fascicolo n°65
n° 2 array resistivi da 10 kohm n° 1 chip 74HC32 n° 1 chip 74HC04

Elenco revisioni
15/11/2005	Emissione preliminare