ultimo aggiornamento della pagina il 27/10/2006
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| Quello visibile
nelle foto è un' adattatore che permette di collegare le schede, in questo
caso la scheda prova, del
robot
Pathfinder della Peruzzo alla scheda del robot della DeAgostini
Panettone. L'adattatore è formato da due connettori uno da 14+14 pin femmina adatto a ricevere le schede del robot Pathfinder e un connettore 10+10 pin maschio per il collegamento tramite una piattina a 20 cavi alla scheda BS2 del robot Panettone. Dato che il processore della scheda BS2 ha solo 16 porte mentre la scheda del robot Pathfinder ne possiede 20 non è possibile la totale compatibilità. Sono comunque disponibili i pin per il pilotaggio delle schede, restando escluse quelle dei sensori che possono comunque essere rimappate se non si utilizzano tulle le porte. Sono presenti alcuni esempi di programmi
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| Schede che possono
essere collegate alla BS2
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| Scheda potenza | Scheda prova | Scheda audio |
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| Scheda braccio | Scheda sonar |
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Foto del prototipo realizzato
su basetta millefori
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Prova di collegamento con la scheda audio |
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| Elenco revisioni: | |
| 27/10/2006 | Emissione preliminare |
