Per il controllo del robot è possibile utilizzare il programma RZ1Basic che può essere scaricato dal sito

http://web.mac.com/micono/RZE/RZ1Basic.html

Il programma permette funzioni non presenti nel programma ufficiale, tra l'altro è possibile vedere in anteprima le mosse del robot utilizzando il tasto simulazione.

Finestra del programma dove è possibile vedere i valori letti dai sensori