Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 9 settembre 2008

 

Nella prima fase del montaggio si procede all'assemblaggio di un braccio robotico, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia.
Per il suo controllo viene utilizzata una scheda di controllo per PC.
I fascicoli necessari sono quelli dal n° 1 al 27.

 


Filmato del collaudo robotArm a
3 servomotori


Programma utilizzato nel filmato


Filmato del collaudo robotArm a
4 servomotori


Programma
RoboArm3

Programma
RoboArm4

 

Foto delle fasi di montaggio di RobotArm
 
roboarm_fase-1.jpg roboarm_fase-2.jpg
roboarm_fase-3.jpg roboarm_fase-4.jpg

roboarm_fase-5.jpg

Versione con 4 gradi di libertà

 

 

 

Fascicoli per costruzione roboarm

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
1

  1. Armatura del torace
  2. Squadretta a "u" forata per il fissaggio dei servomotori
  3. Intelaiatura metallica del piede
  4. fascetta di fissaggio dei cavi

  5. rondella da 6x2,2x0,5mm
  6. 10 viti tipo "T2" da 2x4mm
  7. 8 viti tipo "M" da 2x4mm.

21-7-2007


Istruzioni di montaggio
2
  1. Armatura del dorso
  2. Elementi plastici della mano
  3. Intelaiatura metallica del polso
  4. 2 viti tipo "M" da 2,6x4mm
  5. 6 viti tipo "T-2" da 2x5mm
  6. Fascetta di fissaggio dei cavi
  7. Rondella da 6,2,2x0,5mm
  8. 2 viti tipo "T-2" da 2x26mm
4-8-2007

Istruzioni di montaggio
3
  1. Intelaiatura metallica del torace
  2. Parte anteriore della testa
  3. 6 viti tipo T-2 da 2x8mm
  4. Visiera
  5. 2 viti tipo T-2 da 2x4mm
  6. Circuito con led
  7. Squadretta circolare per il fissaggio della testa.
21-8-2007

Istruzioni di montaggio
4
  1. Parte posteriore della testa,
  2. 3 viti tipo T-2 (testa larga) da 2,6x6mm
  3. 4 viti tipo T-2 da 2x5mm
  4. Base inferiore per servo tipo A
  5. Base inferiore per servo tipo B
  6. 8 viti tipo T-2 da 2x4mm
  7. 6 viti tipo t-2 da 2x12mm
  8. 2 rondelle da 7,6x2 8x0,5mm
  9. Rondella da 6x2,2 2x0,5mm
  10. Fascetta di fissaggio dei cavi
  11. 2 viti tipo T-2 da 2x18mm
  12. 2 viti tipo T-2 da 2x26mm
  13. Base superiore per servo tipo A
  14. 2 viti tipo T-2 da 2x21mm
  15. Squadretta circolare di tipo 4 per servo
  16. Squadretta circolare di tipo 1 per servo
  17. Squadretta circolare di tipo 2 per servo.
4-9-2007

Istruzioni di montaggio
5
  1. Copertura in plastica del piede sinistro
  2. Squadretta a "u" forata per il fissaggio dei servomotori
  3. 4 fascette in plastica per il raggruppamento dei cavi
18-9-2007

Istruzioni di montaggio
6
  1. Base inferiore per servo tipo B
  2. 4 viti tipo T-2 da 2x12mm
  3. Gruppo di 4 ruote dentate del primo servomotore
  4. 2 cuscinetti a sfera
  5. Squadretta circolare di tipo 4 per servo
  6. Perno da 1,6x9mm
  7. Perno da 1,6x14mm
  8. Sostegno per potenziometro
  9. Vite tipo T-2 da 2,6x6mm
  10. Rondella da 7,6x2 - 8x0,5mm
2-10-2007

Istruzioni di montaggio

Errata
corrige
7
  1. Base superiore per servo tipo B
  2. 8 viti tipo T-2 da 2x4mm
  3. 4 viti tipo T-2 da 2x21mm
  4. 2 squadrette a i forate per il fissaggio dei servomotori
  5. 2 fascette di fissaggio dei cavi
  6. Squadretta circolare di tipo 3
  7. 2 rondelle da 6x2,2x0,5mm
  8. vite tipo T-2 da 2,6x6mm.
16-10-2007

Istruzioni di montaggio
8
  1. motore elettrico del primo servomotore
30-10-2007

Istruzioni di montaggio

Errata

corrige
9
  1. gruppo di 4 ruote dentate del secondo servomotore,
  2. squadretta metallica a "u" per fissaggio dei servi
  3. 2 cuscinetti a sfera
  4. sostegno per potenziometro
  5. perno da 1,6x14mm,
  6. perno da 1,6x9mm.
13-11-2007

Istruzioni di montaggio
10
  1. 10 fascette in plastica per il raggruppamento dei cavi
  2. elementi plastici della mano
  3. intelaiatura metallica del polso
  4. 8 viti tipo T-2 da 2x4mm
  5. 4 viti tipo T-2 da 2x5mm.
27-11-2007

Istruzioni di montaggio
11
  1. intelaiatura metallica del dorso
  2. 2 fascette di fissaggio dei cavi
  3. 2 squadrette a l forate per il fissaggio dei servomotori
  4. 2 rondelle da 6,2,2x05mm
  5. 8 viti tipo T-2 da 2x4mm
11-12-2007

Istruzioni di montaggio
12
  1. pacco batterie ricaricabili ni-mh (6 v - 1000 mah)
27/12/2007

Istruzioni di montaggio
13
  1. motore elettrico del secondo servomotore
08/01/2008

Istruzioni di montaggio
14
  1. gruppo di 4 ruote dentate del terzo servomotore
  2. 2 cuscinetti a sfera
  3. perno da 1,6x9mm,
  4. perno da 1,6x14mm,
  5. sostegno per potenziometro
15/01/2008

Istruzioni di montaggio
 
15
  1. cavo di prolunga per pacco batterie,
  2. squadretta a "u" forata per il fissaggio dei servomotori
  3. gruppo di quattro ruote dentate del quarto servomotore
  4. 4 viti di tipo "m" da 2x4mm
  5. perno da 1,6x11mm,
  6. perno da 1,6x9mm, sostegno per potenziometro,
  7. 8 viti tipo t-2 da 2x4mm
  8. 2 cuscinetti a sfera.
22/01/2008

Istruzioni di montaggio
 
16
  1. caricabatterie
29/01/2008

Istruzioni di montaggio
 
17
  1. scheda pc servo control
05/02/2008

Istruzioni di montaggio
 
18
  1. motore elettrico del terzo servomotore
12/02/2008

Istruzioni di montaggio
19
  1. cavo seriale
  2. 8 viti tipo t-2 da 2x4mm
19/02/2008

Istruzioni di montaggio
20
  1. base superiore per servo tipo "b"
  2. squadretta circolare di tipo 3 per servo
  3. 4 viti tipo t-2 da 2x21mm (nere)
  4. vite tipo t-2 da 2,6x6mm
  5. 2 fascette di fissaggio dei cavi
  6. 2 rondelle da 6x2,2x0,5mm
  7. 2 squadrette ad "i" forate per il fissaggio dei servomotori
26/02/2008

Istruzioni di montaggio
 
21
  1. 4 viti tipo t-2 da 2x12mm
  2. base inferiore per servo tipo "c"
  3. 2 squadrette a "i" forate per il fissaggio dei servomotori
  4. 2 fascette di fissaggio dei cavi
  5. 2 rondelle da 6x2,2x0,5mm
04/03/2008

Istruzioni di montaggio
 
22
  1. 4 fascette in plastica per il raggruppamento dei cavi
  2. nastro biadesivo,
  3. sensore di luce
  4. 8 viti tipo t-2 da 2x4mm
11/03/2008

Istruzioni di montaggio
23
  1. gruppo di 4 ruote dentate del quinto servomotore
  2. perno da 1,6x14 mm
  3. perno da 1,6x9 mm
  4. 2 cuscinetti a sfera
  5. sostegno per potenziometro
18/03/2008

Istruzioni di montaggio
24
  1. squadretta a "U" forata per il fissaggio dei servomotori
  2. 2 squadrette ad "H" forate per il fissaggio dei servomotori
25/03/2008

Istruzioni di montaggio
25
  1. motore elettrico del quarto servomotore
01/04/2008

Istruzioni di montaggio
26
  1. 1 squadretta a "U" forata per il fissaggio dei servomotori
  2. 4 fascette per il raggruppamento dei cavi
  3. base superiore per servo tipo "c"
  4. 4 viti tipo t-2 da 2x21 mm nere
  5. squadretta circolare di tipo 1 per servo.
08/04/2008

Istruzioni di montaggio
27
  1. squadretta a "u" forata per il fissaggio dei servomotori
  2. base superiore per servo tipo "a"
  3. base inferiore per servo tipo "a"
  4. squadretta circolare di tipo "2" per servo,
  5. squadretta circolare di tipo "1" per servo
  6. 2 viti tipo "t-2" da 2x21 mm
  7. 2 viti tipo "t-2" da 2x5 mm
  8. 2 viti tipo "t-2" da 2x18 mm
  9. rondella da 7,6x2,8x0,5 mm
  10. 2 viti tipo "t-2" da 2x21 mm nere
  11. 2 viti tipo "t-2" da 2,6x6 mm
  12. 2 viti tipo "t-2" da 2x26mm nere.
15/04/2008

Istruzioni di montaggio

 

Elenco revisioni
09/09/2008 Inserito filmato versione Roboarm con 4 gradi di libertà
03/09/2008 Inserito fotoversione Roboarm con 4 gradi di libertà
07/07/2008 Inserito programmi di prova
10/06/2008 Inserito fascicoli copertina fascicoli 18-19-20-21-26-27
05/05/2008 Inserito fascicoli 24-27
17/03/2008 Inserito fascicoli 12-23 (copertine 14-18)
07/01/2008 Inserito fascicolo 10-11
03/12/2007 Inserito fascicolo 8-9
16/11/2007 Inserito fascicolo 6-7
15/10/2007 Inserito fascicolo 5, completato con foto dei blister e copertine
29/08/2007 Inserito fascicoli 3-4
04/08/2007 Emissione preliminare