Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 16 febbraio 2009

 

Durante la terza fase, che inizia con il fascicolo n°37 e si conclude con il n°56, si assembla il ragno, ROBOSPIDER è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori; i suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni.
Questo prevede 8 gradi di libertà e l'utilizzo di 8 servomotori.
Il tutto controllato dalla scheda MR-C3024.
Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il  sensore di luce e il sensore di prossimità.

 

In particolare le istruzioni di montaggio sono riportate sui fascicoli

Programmazione

 

 

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
37
  1. rondella da 7,6x2,8x05mm
  2. vite tipo t-2 da 2,6x6mm
  3. base inferiore per servo tipo b
  4. 4 viti tipo t-2 da 2x12mm
  5. squadretta circolare di tipo 4 per servo.
24/06/2008

Istruzioni di montaggio
 
38
  1. motore elettrico dell'ottavo servomotore (per servo tipo B, 5N400)
01/07/2008

Istruzioni di montaggio
39
  1. squadretta metallica a "u"
  2. base superiore per servo tipo "b"
  3. squadretta circolare di tipo "3" per servo
  4. vite tipo t-2 da 2,6x6mm
  5. 4 viti tipo t-2 da 2x21 mm (nere).
08/07/2008

Istruzioni di montaggio
40
  1. gruppo di ruote dentate dell'ottavo servomotore
  2. perno da 1,6x14mm
  3. perno da 1,6x9mm
  4. 2 cuscinetti a sfera
  5. sostegno per potenziometro
15/07/2008

Istruzioni di montaggio
41
  1. squadretta metallica a "u
  2. base inferiore per servo tipo b
  3. vite tipo t-2 da 2,6x6mm
  4. squadretta circolare di tipo 4 per servo, rondella da 7,6x2,8x0,5mm
  5. 4 viti tipo t-2 da 2x12mm
  6. 2 fascette di fissaggio dei cavi
  7. 2 rondelle da 6x2,2x0,5mm
22/07/2008

Istruzioni di montaggio
42
  1. scheda di controllo MR-C 3024
29/07/2008

Istruzioni di montaggio
43
  1. motore elettrico del nono servomotore (per servo tipo B, 5N400)
05/08/2008

Istruzioni di montaggio
44
  1. 4 viti tipo t-2 da 2x21mm (nere)
  2. base superiore per servo tipo "B"
  3. squadretta
12/08/2008

Istruzioni di montaggio
 
45
  1. copertura in plastica del piede destro
  2. 4 viti tipo m da 2x4mm
  3. intelaiatura metallica del piede.
02/09/2008

Istruzioni di montaggio
46
  1. 46 ()
    coperchio in metallo per il vano batterie, guaina in plastica proteggi cavo, 2 bulloni da 3x4mm, protezione per scheda mr-c3024.
09/09/2008

Istruzioni di montaggio
47
  1. 4 viti tipo t-2 da 2,6x6mm
  2. 4 viti tipo t-2 da 2x5mm
  3. sostegno per potenziometro
  4. gruppo di ruote dentate del nono servomotore
  5. 6 rondelle da 7,6x2,8x0,5mm
  6. 6 rondelle da 6x2,2x0,5mm
  7. 4 viti tipo m da 2x4mm,
  8. 4 viti tipo t-2 da 2x12mm
  9. 4 viti tipo t-2 da 2x18mm
  10. 4 viti tipo t-2 da 2x26mm (nere)
  11. 10 viti tipo t-2 da 2x4mm
  12. 4 viti tipo t-2 da 2x21mm (nere)
  13. perno da 1,6x14mm
  14. perno da 1,6x9mm
  15. 2 cuscinetti a sfera.
16/09/2008

Istruzioni di montaggio
 
48
  1. sensore di distanza
  2. 5 fascette in plastica per il raggruppamento dei cavi
  3. nastro biadesivo.
23/09/2008

Istruzioni di montaggio
49
  1. 4 viti tipo t-2 da 2x12mm
  2. base inferiore per servo tipo "c".
30/09/2008

Istruzioni di montaggio
 
50
  1. motore elettrico del decimo servomotore (6N200).
07/10/2008

Istruzioni di montaggio
51
  1. intelaiatura metallica superiore
  2. base superiore per servo tipo "c"
  3. vite di tipo t-2 da 2,6x6mm
  4. squadretta circolare di tipo "1" per servo
  5. 10 viti tipo "m" da 2,6x6mm
  6. 4 viti tipo t-2 da 2x21mm (nere).
14/10/2008

Istruzioni di montaggio
52
  1. gruppo di 4 ruote dentate del decimo servomotore
  2. perno da 1,6x14 mm
  3. perno da 1,6x9 mm
  4. 2 cuscinetti a sfera
  5. sostegno per potenziometro
21/10/2008

Istruzioni di montaggio
53
  1. 2 squadrette metalliche per le spalle
  2. squadretta circolare di tipo 4 per servo
  3. base inferiore per servo tipo "B"
  4. vite tipo T-2 da 2,6x6 mm.
28/10/2008

Istruzioni di montaggio
 
54
  1. motore elettrico dell'undicesimo servomotore (tipo b, 5N400)
04/11/2008

Istruzioni di montaggio
55
  1. 4 viti tipo "T-2" da 2x21 mm (nere)
  2. vite tipo T-2 da 2,6x6 mm
  3. 2 squadrette metalliche per le spalle (esterne)
  4. base superiore per servo tipo "b"
  5. 16 viti tipo "M" da 2x4 mm
  6. squadretta circolare di tipo "3" per servo.
11/11/2008

Istruzioni di montaggio
 
56
  1. gruppo di 4 ruote dentate dell'undicesimo servomotore
  2. perno da 1,6x14 mm
  3. perno da 1,6x9 mm
  4. 2 cuscinetti a sfera
  5. sostegno per potenziometro.
18/11/2008

Istruzioni di montaggio

 

Elenco revisioni
16/02/2009 Inserito fronte fascicoli dei fascicoli dal 52 al 56
24/11/2008 Inserito fascicoli dal 52 al 56
10/10/2008 Inserito fascicoli dal 44 al 51
16/09/2008 Inserito fascicoli dal 42 al 43
07/08/2008 Inserito fascicoli dal 40 al 44, scheda tecnica
07/07/2008 Inserito fascicoli dal 37 al 39, scheda tecnica
04/08/2007 Emissione preliminare