Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 3 luglio 2009

 

Realizzato dall’azienda coreana Hitec (una società nota per la sua produzione di qualità)

su misura per la DeAgostini, RoboZak è una versione particolare del celebre robot umanoide Robonova, dal quale si differenzia nei seguenti punti:

  • Dotazione standard di mani prensili (pinze con servomotori) progettate appositamente dalla Hitec per RoboZak

  • kit di sensori per interagire con l'ambiente: sensori di luce, di prossimità, di temperatura e suono.

  • struttura modulare che permette un assemblaggio progressivo (da roboArm, a roboSnake, roboSpider, roboPenguin, fino alla versione umanoide definitiva)

  • design innovativo.

RoboZak è costituito da 18 servomotori digitali Hitec che supportano la programmazione 'catch & play', ovvero l'acqusizione diretta delle posizioni. Il robot è controllato dalla scheda MR-C3024 con processore ATMEL ATMega 128L a 7.4MHz che può gestire fino a 24 servomotori contemporaneamente.

RoboZak è distribuito a fascicoli dalla DeAgostini a partire da sabato 21 luglio 2007.

Indice

Per maggiori informazioni

Sito ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/frontend/
Forum ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/forum/
 

Segnalazione della pagina come argomento caldo del FORUM
nella NEWSLETTER ROBOZAK n° 75 del 17/06/2009

 

 Scheda tecnica del Robot RoboZak
Dimensioni (alt. x larg. x prof.): 32cm x 18cm x 9cm (circa)
Peso: 1.3kg (circa, con batterie)
Elettronica: scheda MR-C3024 con chip Atmel ATMega 128L a 7.4MHz
Gradi di libertà 18 rotazionali
Motori: 18 servomotori Hiteck HSR-8498HB con ingranaggi in karbonite™ (6 per le braccia, 10 per le gambe, 2 per le mani).
Sensori: prossimità, temperatura, suono, luce.
Composizione del telaio: alluminio anodizzato
Alimentazione: pacco batterie ricaricabili Ni-MH da 6V
Tipologia di controllo: tramite programmazione o col telecomando
Programmazione: interfaccia seriale RS232 con roboBasic, RoboSCRIPT o tecnica 'catch & play'
Requisiti di sistema: Windows XP/2000 con 128 MB di RAM
Accessori: speciali gripper (pinze robotiche) dotate di apposito servomotore (ancora non è noto se saranno 1 o 2)

Manuali di montaggio del robot ROBONOVA

versione 1.00 in italiano
(12,6 MB)

Versione 1.50 in inglese
(21,3 MB)

 

 Fasi di assemblaggio
 

L'assemblaggio prevede la costruzioni di sistemi differenti che si evolvono progressivamente fino ad ottenere il RoboZak in versione umanoide.

Fase 1 RoboArm Completata Il braccio robotico è il sistema più semplice, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal  n° 1 al 27.
Fase 2 RoboSnake Completata Il serpente può essere realizzato in diverse varianti, a partire da 5 servomotori collegati in sequenza; grazie ad essi può muoversi 'contraendo' il proprio corpo.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°28 al n°36
Fase 3 RoboSpider Completata Il ragno è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori.
il tutto controllato dalla scheda MR-C3024.
Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il  sensore di luce e il sensore di prossimità.
I suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°37 al n°56.
Fase 4 RoboPenguin In fase di realizzazione Il pinguino è RoboZak da piccolo: in grado di camminare, impiega 10 servomotori che costituiscono le gambe e le braccia.
La sua costruzione inizia con il fascicolo n°57
Fase 5 RoboZak In fase di realizzazione E' la versione definitiva del robot con sembianze umanoidi. Utilizza 18 servi

 

 Contenuto dei fascicoli
ZAK and FRIENDS: alla scoperta del mondo della robotica umanoide, visitando i centri di ricerca più attivi e le manifestazioni più importanti

WORKSHOP (laboratorio pratico): questa sezione, senza la pretesa di essere un corso dettagliato di robotica, cercherà di fornire i principi chiave della robotica, presentando esperimenti pratici e illustrando le principali tecniche che permettono di progettare e realizzare un semplice robot.
ZAK in PROGRESS: istruzioni e consigli per costruire passo dopo passo le varie configurazioni del robot e sfruttarne al meglio le potenzialità, in modo semplice e intuitivo.
ZAK news: notizie dal mondo della robotica, per essere sempre aggiornati su un universo in continua evoluzione.

 

Informazioni sull'opera
 

  • Durata. Attualmente sono previste 92 uscite, composte da un fascicolo e dai componenti per la realizzazione di RoboZak. Nella prima uscita viene allegato anche un DVD di presentazione delle funzioni di RoboZak con le relative istruzioni di montaggio. Le uscite n. 3 - 21 - 34 - 51 - 69 - 82 conterranno anche un CD ROM con il software di programmazione di RoboZak. Per conservare i fascicoli sono previsti 3 raccoglitori.

  • Periodicità. La prima uscita è in edicola sabato 21 luglio 2007, le prime tredici uscite saranno in edicola a distanza di 14 giorni circa l'una dall'altra, le uscite successive saranno in edicola a cadenza settimanale, ogni martedì; ad eccezione dell'uscita n. 42 che rimarrà in edicola per 3 settimane.

  • Prezzi. La prima uscita costa 2,99 €, per le successive attualmente è previsto un costo di 10,99 €, ad eccezione dell'uscita n. 42, contenente allegati tecnologicamente sofisticati, che sarà in vendita al prezzo speciale di 29,99 €.     I 3 raccoglitori saranno posti in vendita in edicola contemporaneamente alle uscite n. 10 - 35 - 60 a un costo di 6,50 €.

  • Omaggi agli abbonati. Prezzo bloccato per tutta la durata dell'opera, raccoglitori gratuiti, 2° e 3° fascicolo al prezzo scontato di 10,99 euro (complessivamente), 1° fascicolo in omaggio (se esplicitamente richiesto), il kit tool (un piccolo kit di cacciaviti) e la Zak borsa.

Fronte e retro del primo fascicolo
fronte_primo_fascicolo.jpg retro_primo_fascicolo.jpg


dvd_presentazione.jpg
DVD allegato al primo fascicolo

 

Elenco revisioni
03/07/2009 Inserito argomento caldo del forum del 17/06/2009
24/11/2008 Aggiornato pagina
26/08/2008 Inserito manuali di montaggio in italiano ed in inglese
07/07/2008 Aggiornato pagina
10/06/2008 Inserito link sezione WORKSHOP
03/12/2007 Inserito immagini del robot robonova
04/08/2007 Emissione preliminare