ultimo aggiornamento 7 gennaio 2011

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Istruzioni in roboBasic per la lettura e scrittura porte digitali/analogiche

IN p, v
L'istruzione IN legge il valore digitale (0 o 1) dalla porta indicata dal parametro p. Tale valore viene memorizzato nella variabile v.
Esempio:
IN 32, x - Legge il valore presente sulla porta digitale 32 (ossia la porta AD0, utilizzata in modalità digitale) e lo memorizza nella variabile x.

x = AD(p)
L’istruzione AD viene utilizzata per ‘leggere’ il valore presente sulle diverse porte AD della scheda di controllo MR-C3024. Quando si collega un sensore a una delle otto porte, il valore di tensione elettrica su quest’ultima varia in base all’interazione del sensore con l’ambiente. Sebbene ogni sensore utilizzi un diverso ‘stimolo’ per attivarsi, per la scheda di controllo non vi è nessuna differenza, tranne il rilevamento di una diversa tensione elettrica. Il parametro p rappresenta il numero di porta AD (da 0 a 7) che viene letta, alla quale deve essere collegato il sensore. La variabile x, invece, viene utilizzata per memorizzare il valore restituito dall’istruzione AD. Il valore letto è un BYTE e può variare, quindi, tra 0 e 255. Se il sensore non rileva nulla (nel caso del sensore luminoso, ad esempio, c’è la totale assenza di luce) il valore restituito è pari a 255. Se invece il sensore rileva la condizione più ‘estrema’ possibile (considerando ancora il sensore di luce, quindi, vi è la massima condizione di luminosità) il valore restituito è pari a 0. I valori compresi tra 0 e 255 corrispondono a situazioni di rilevamento intermedie. Se alla porta AD non è collegato nessun sensore e si tenta comunque di leggerla, viene restituito il valore 255. Come al solito, è necessario dichiarare una variabile prima di utilizzarla, mediante l’apposita istruzione DIM.
Esempi:
Y = AD(5) - Memorizza nella variabile Y il valore letto sulla porta AD numero 5.
J = AD(3) - Memorizza nella variabile J il valore letto sulla porta AD numero 3.

OUT p, v
L'istruione OUT scrive il valore digitale specificato dal parametro v (0 o 1), sulla porta digitale indicata dal parametro p. Sulla scheda di controllo MR-C3024 non esistono porte specificatamente digitali: piuttosto le normali porte possono essere utilizzate in modalità digitale. Le porte AD da 0 a 7, corrispondono alle porte digitali da 32 a 39, la porta a cui si collega il LED, invece, alla porta digitale 52.
Esempio:
OUT 52, 0 - Scrive il valore 0 sulla porta a cui è collegato il LED (0 accende il LED, 1 lo spegne).

Le fotoresistenze: si tratta di resistenze il cui valore dipende dall’intensità e dal colore della luce che le colpisce; in genere sono dei sottili film di solfato di cadmio su un supporto rigido, chiusi in involucri protettivi trasparenti. Data la struttura fisica, si comprende come questi non siano quasi mai elementi di potenze elevate; valori caratteristici della massima potenza dissipabile sono sui 50mW per le più piccole, circa 1 W per le più grosse.
Le fotoresistenze sono caratterizzate dalla curva di sensibilità, cioè dal colore al quale sono maggiormente sensibili e dai valori della resistenza al buio e alla luce forte, dette valore di buio e valore di luce; si ha indicativamente:
valore di buio: qualche Mohm
valore di luce: intorno al Kohm.
Il campo di variabilità è quindi molto elevato, dell’ordine di 1000.
La loro caratteristica di illuminazione è definita dall’equazione

R= ALa

dove:

R è la resistenza del componente in ohm
A è la resistenza in condizioni di illuminamento unitario in ohm
L è l’intensità della radiazione luminosa espressa in lux
a è una costante che varia tra 0.7 e 0.9.

Quindi, date la resistenza di buio e di luce, si può tracciare una caratteristica rettilinea (in scala logaritmica) che approssima abbastanza bene quella reale (vedi grafico).
Bisogna però tener presente che questi elementi sono “lenti” (variazione di circa 200 Kohm/s) cioè se la luce varia rapidamente non è detto che il valore della resistenza la segua con la stessa legge.

Schema elettrico del sensore
(non ufficiale)