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Messaggio del Forum
Robozak scritto da Fabio Gary
http://robozak.deagostini.it/forum/topic.asp?TOPIC_ID=261
Come accennato all'avvio
dell'opera vi metto a disposizione un semplice circuito che può essere
utile per testare i servomotori.
E' un circuito estremamente 'essenziale' che può tranquillamente essere
realizzato su breadboard (come ho fatto io per collaudarlo) e che ha un
costo di ca. 2euro.
Si basa su un timer integrato NE555 con un trimmer con il quale è
possibile regolare la durata degli impulsi. NB: Ho fatto il
dimensionamento dei componenti PER MAGGIORAZIONE (non ho molto tempo per
fare le cose 'raffinate' in questo periodo), quindi l'impuso generato ha
un range più ampio di quello realmente necessario per il movimento, in
ogni caso il circuito è testato e funzionante (non so se volete vedere
anche il video).
ATTENZIONE: Chi realizza questo circuito lo fa sotto la propria
responsabilità!
Lo schema elettrico è quello seguente:
che realizzato diviene all'incirca così:
La posizione del servo si modifica agendo con un cacciavite sul trimmer
da 4.7kohm. Il resistore da 10 kohm, invece, può essere sostituito anche
con dispositivi con valori che possono essere di qualche kohm in più o
in meno (se usate un trimmer al suo posto, potete trovare in modo
sperimentale il valore che vi dà la stabilità maggiore).
Per la porta logica NOT ho utilizzato un semplice integrato 74HC04. Il
motore, invece, è stato collegato alla breadboard con un tratto di
stripline da 3 unità. Il condensatore C ha solo funzione di
stabilizzatore. Personalmente ho usato un valore di 1uF perchè avevo in
casa un condensatore con quella capacità, ma potete mettere anche
condensatori da 100nF. Per il resto, alimentazione a 6V (e.g. 4 batterie
stilo) e ATTENZIONE AI COLLEGAMENTI E ALLA POLARIZZAZIONE DEI
CONDENSATORI!
Buon divertimento.
Fabio G.
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Workshop Author
Studio Ellisse
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