ultimo aggiornamento 16 ottobre 2011

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Per pilotare i robot è possibile utilizzare un Gamepad con 2 joystick analogici, compatibile con PlayStation 2.  La mia scelta è andata al Dual Stick Gamepad - Transparent GM-1520T prodotto dalla TRUST.  Il gamepad possiede 8-direzioni del D-pad, 4 pulsanti laterali e un totale di 12 pulsanti di azione programmabili.  Possiede tasti sensibili alla pressione e il feedback della tecnologia di vibrazione.  La funzione macro con indicatore LED per assegnare una sequenza di tasti di un massimo di 15 azioni per un pulsante.
Per interfacciare il pad con il robot è necessario realizzare un'apposita stazione di controllo formata da:

• Scheda di controllo Arduino 2009, UNO o clone (per esempio Luigino 328)

• Shield d'interfaccia

• XBee-Simple Board

• Modulo Xbee

• Cavo interfaccia della Lynxmotion codice PS2C-01.

• Gamepad con 2 joystick analogici, compatibile con Playstation 2

Esempio di utilizzo del controllo sul mio robot ArduinoBOT

Filmato base da cui ho tratto l'idea

Shield d'interfaccia

Dual Stick Gamepad - Transparent GM-1520T

Cavo interfaccia della Lynxmotion codice PS2C-01

Il controller ha uno speciale connettore per il collegamento alla console di gioco. Per evitare di dover tagliare il cavo è possibile utilizzare un apposito adattatore reperibile sul sito Lynxmotion con il codice PS2C-01.

*installate la libreria GPSX che troverete qui http://pspunch.com/pd/files/library/GPSX.zip
*Modificate il file GPSX.c sostituendo

#define DAT_PIN 2 // CTL1 Data
#define CMD_PIN 3 // CTL2 Command
#define AT1_PIN 4 // CTL6 Attention (PAD1)
#define CLK_PIN 5 // CTL7 Clock
#define ACK_PIN 6 // CTL9 ACK
#define AT2_PIN 7 // CTL6 Attention (PAD2)