ultimo aggiornamento 25 aprile 2012
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ultimo aggiornamento 25 aprile 2012 |
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Descrizione Con la scheda qui presentata è possibile misurare la distanza da un ostacolo frontale in un intervallo compreso tra i 3 cm ed i 3 metri grazie all'eco di un segnale ad
ultrasuoni. http://www.reconnsworld.com/bs2sonar.html Questo progetto è adatto
per essere utilizzato come sensore su un robot. Il sensore permette di misurare la distanze da un
oggetto.
Indice
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| LM 358 Low Power Dual Operational Amplifiers | ||
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  Codice RS - 858-427 |
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| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
| LM 339 Quadruplo comparatore di tensione, bassa potenza, basso Offset | ||
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Codice RS - 517-2419 |
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| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
| Capsula ricevente ultrasuoni 5340-RX40 | ||
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- Frequenza di lavoro:
40 kHz; |
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| Datasheet | Foto | |
| Capsula ricevente ultrasuoni 5340-TX40 | ||
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- Frequenza di lavoro:
40 kHz; |
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| Datasheet | Foto | |
Schema elettrico - Dettaglio sezione trasmittente
Schema elettrico - Dettaglio sezione ricevente
Schema elettrico - Dettaglio sezione comparatore
| Circuiti stampati sensore | Disposizione componenti |
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Programma per eseguire il test di funzionamento del sonar
| '{$STAMP BS2} ' Programma: test_sonar.bs2 (sonar a corto raggio per BS2) ' Questo programma in cooperazione con un una circuiteria trasmittente/ricevente ' sui 40 kHz crea un'economico sonar a corto raggio (10"-250 mm) ' per controllo collisione su piccoli robot. ' Il programma si occupa di far emettere un breve treno d'impulsi a 40kHz (ping) ' e si mette in attesa del ritorno dell'eco. ' L'istruzione del BS2 RCtime valuta il l'intervallo di tempo tra l'emissione del segnale ' e l'arrivo dell'eco. ' I risultati migliori sono compresi nel range tra 2 a 7" (tra i 58 e le 225 unità). '========CONSTANTI nSmp CON 5 ' Number of samples (NOT LESS THAN 5). maxSmp CON nSmp-1 ' Array index # of last sample. maxSrt CON nSmp-2 ' Maximum index # to sort. s1 CON nSmp/2-2 ' 1st sorted sample to include in average. s2 CON nSmp/2-1 ' 2nd " " " " " " s3 CON nSmp/2 ' 3rd " " " " " " s4 CON nSmp/2+1 ' 4th " " " " " " s5 CON nSmp/2+2 ' 5th " " " " " " ping CON 0 ' Contatto libero (0) su Scheda madre - Output per attivazione segnale. pingLen CON 200 ' Durata del segnale 2-us units. compRC CON 2 ' Contatto libero (2) su Scheda madre - Output per settare circuito RC del comparatore rcvr CON 1 ' Contatto libero (1) su Scheda madre - Input da ricevitore/comparatore 40kHz '========VARIABILI echTime VAR Word smp VAR Byte(nSmp) index VAR Byte swapTmp VAR Byte swap VAR Bit '========PROGRAMMA HIGH ping again: GOSUB sonar DEBUG "Tempo Echo (0-255 unità): ", DEC echTime,CR GOTO again '========SONAR SUBROUTINE sonar: FOR index = 0 TO maxSmp HIGH compRC PAUSE 1 INPUT compRC PULSOUT ping,pingLen RCTIME rcvr,0,echTime smp(index) = echTime/2 MAX 255 NEXT sort: swap = 0 FOR index = 0 TO maxSrt IF smp(index) >= smp((index+1)) THEN noSwap swapTmp = smp(index) smp(index) = smp(index+1) smp(index+1) = swapTmp swap = 1 noSwap: NEXT IF swap = 1 THEN sort echTime = smp(s1)+smp(s2)+smp(s3)+smp(s4)+smp(s5)/5 MAX 255 RETURN |
Alcune foto del prototipo della scheda sonar per BS2
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| Elenco revisioni | |
| 25/04/2012 | Aggiornato pagina |
| 23/11/2005 | Aggiornato grafica pagina |
| 30/06/2004 | Emissione preliminare |
