Ultimo aggiornamento della pagina 19 gennaio 2007

a cura di Nicola Sellitto (Napoli) e Adriano Gandolfo (Torino)

 

In questa pagina potete trovare le informazioni inerenti il telaio e le fasi di montaggio del robot TOBOR.
Il materiale e di derivazione del robot Cybot.
Io ho utilizzato i componenti dei primi tre fascicoli che avevo preso doppi.

 

Fascicolo n°1 Fascicolo n°2 Fascicolo n°3

  • 1 telaio

  • 2 sezioni di base della trasmissione

  • 2 sezioni centrali della trasmissione

  • 2 cerchioni

  • 2 pneumatici

  • 4 ruote dentate

  • 4 alberi di trasmissione

  • 4 viti lunghe

  • 4 viti corte

  • 1 vano batterie da 6 volt

  • 1 coperchio per il vano batterie

  • 2 motori elettrici

  • 4 viti autofilettanti

  • 1 bustina di grasso

  • 1 cassetta video VHS
  • 2 sezioni del paraurti anteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti anteriore
  • 2 sezioni del paraurti posteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti posteriore
  • 1 copertone della rotella girevole
  • 1 alloggiamento della rotella girevole
  • 1 mozzo della rotella girevole
  • 1 asse della rotella girevole
  • 1 interruttore con spine e cavi
  • 8 viti autofilettanti

 

dettaglio_motori_tobor.jpg
 Dettaglio gruppo motoriduttori robot

 

 
dettaglio_rs232_1.jpg
Foto del foto per fissaggio presa RS232		 dettaglio_rs232_2.jpg
Presa RS232 montata in posizione

 

 
telaio_tobor_1.jpg
 Foto telaio con distanziali per fissaggio
scheda di controllo		 telaio_tobor_2.jpg
Foto con visibile tutti i cavi dal
portabatterie per i motori e dalla batteria 9V per alimentazione
parte elettronica		 telaio_tobor_3.jpg
 Collegamento della scheda di
controllo
telaio_tobor_4.jpg
Fissaggio della scheda
bus		    

 

telaio_tobor_5.jpg

 Nella foto è visibile la scheda di prova del robot Pathfinder usata per verificare il funzionamento della scheda controllo, per il caricamento del programma è stato utilizzato il bootlader.
Il programma è molto semplice e mostra sul display 8 segmenti il valore "0" o "1" a seconda della posizione dell'interruttore SW3, mentre SW4 accende e spegne il punto.

 


Programma BAS
Programma HEX

 

 

Elenco revisioni
19/01/2007 Aggiornato pagina
20/12/2006 Aggiunto foto e aggiornato pagina
02/07/2004 Emissione preliminare