Progetto per la realizzazione
di un braccio robotizzato
Presentazione

ultimo aggiornamento della pagina il 19/5/2008


JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
Il pi grande produttore di PCB in Cina, oltre 300.000 clienti e oltre 10.000 ordini online al giorno
Vedi l'interno della fabbrica di PCB: https://www.youtube.com/watch?v=_XCznQFV-Mw

 

In queste immagini visibile il prodotto finito di un braccio robot.
Per la sua costruzione sono necessari 4 servomotori, mentre il materiale con cui realizzato compensato.
Per il comando ho utilizzato la scheda
scheda Micro serial servo controller della Pololu.
E' possibile vedere anche il braccio robot realizzato da Antonio e che utilizza per la gestione dei servomotori una scheda con un PIC 16F876 il cui circuito con relativo programma nel sito di Sergio Fiocco FiserTeck nella sezione Progetti - Comandare 5 servi con i potenziometri
Ulteriori informazioni sono disponibili alla pagina che riporta le istruzioni di montaggio questa comprende:

  • disegni per il taglio del materiale
  • lo schema dell'alimentatore
  • le istruzioni di montaggio
Ulteriori informazioni possono esse richieste tramite E-mail.

e-mail.JPG (2353 byte)

Scheda di controllo del robot

Oltre a questo progetto di robot auto costruito, esiste anche una sezione dedicata al kit MeArm, che rappresenta un semplice braccio robotico open source a basso costo che permette l'introduzione alla robotica industriale e ai concetti di controllo del movimento
Si tratta di un braccio robot tascabile. Il progetto iniziale risale al febbraio 2014, e grazie al fatto che il progetto aperto, questo ha portato a migliorarlo, quello che viene mostrato la versione 0.4.

Foto del prototipo braccio robotizzato

 

Elenco revisioni
29/04/2004 Emissione preliminare