ultimo aggiornamento 5 maggio 2009


 

Per comandare in remoto il robot Robby ho pensato di utilizzare un modulo bluetooth denominato Easy Bluetooth, questi č realizzato  dalla dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalitą, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01, ed č commercializzato dalla PARALLAX al prezzo di costo 70 $
La parte trasmittente č basata sul  modulo RBT-001 ed č uguale a quello utilizzato per il robot I-Droid 01 a cui č stato aggiunto un adattatore SIP specificamente progettato per essere usato con le schede dalla Parallax utilizzando il connettore AppMod.
Il modulo SIP ha la funzione di interfaccia, sulla basetta č presente un'integrato regolatore di tensione e uno per la traslazione dei livelli delle porte TX-RX dai livelli TTL a +5V a quelli del modulo RBT-001 a +3V

Caratteristiche

  • 1.x & 2.0 Bluetooth Compliant

  • Lo spettro di potenza č compreso tra 2.4 GHz a 2.4835 GHz, la potenza di trasmissione 2.5 mW.

  • Classe operativa 2 (distanza di trasmissione nominale 30 metri)

  • Modulo SIP a 10 pin per breadboard, o connettore AppMod Header

  • Regolatore di tensione montato su scheda

  • CMOS & TTL Compatibile

Altre caratteristiche

  • tensione di alimentazione: 3.3 a 5.5 VDC

  • Comunicazione: UART Commandi/Dati supportati sino a 921.6k baud

  • La temperatura di funzionamento: 0 a +45 °C

  • Dimensioni: 34.41 x 45.65 x 12.51 mm


Modulo Easy Bluetooth


Connettore AppMod

homotix

PCBA

OurPCB

 

 

 

Downloads and Resources (tratti dal sito PARALLAX):
Easy Bluetooth Documentation (.pdf)
RBT-001 Module - User Manual (.pdf)
Easy Bluetooth Software (.zip)
Easy Bluetooth Education Sample Code (.zip)
Easy Bluetooth Code For GUI (.bs2)

robot_robby-bluetooth-3.JPG

robot_robby-bluetooth-1.JPG robot_robby-bluetooth-2.JPG

 

Elenco revisioni:
05/05/2009 Emissione preliminare
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