Robot D2-6

ultimo aggiornamento 23 settembre 2018


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Indice

Descrizione

D2-6 è un piccolo robot fornito in kit da montare, è l'ultima versione del kit della serie D2, che comprende anche il modello D2-1, D2-3 e D2-5.
Il piccolo robot il cui PCB ha le dimensioni di 105x72 mm ha come cuore del circuito di controllo il microcomputer single-chip tipo STC 15W201S.
Attraverso il programma già presente nella sua memoria permette al robot di : evitare gli ostacoli, seguire un percorso tracciato su un foglio o essere comandato tramite un  telefono cellulare dotato di Bluetooth.

Il kit è venduto dalla ICstation.com con codice 10171 ( D2-6 Bluetooth Remote Control Smart Car Intelligent Robot Tracking Car Obstacle Avoidance Motor DIY Kits Tracking Smart Car).
Il costo del kit si aggira sui 10€

 

Infatti il robot è dotato di un'interfaccia seriale, che attraverso il collegamento del modulo Bluetooth modello BT-04 per ottenere la funzione di controllo remoto wireless.
Rispetto alla precedenti serie D2 che potevano procedere solo in avanti, D2-6 ha aggiunto più funzioni, non solo in grado di procedere in avanti, ma può muoversi in tutte le direzioni.
Per l'alimentazione il robot utilizza una batteria al litio, ricaricabile, che riducono anche il costo di utilizzo.  La batteria deve essere del tipo a stilo da 3,7V tipo AA 14500.

 D2-1
Intelligent Tracking Smart Car
D2-3
Racking Obstacle Avoidance Smart Car
D2-5
Smart Car Intelligent Robot Tracking

D2-1 kit per la costruzione di un piccolo robot segui linea.
Il circuito di comando utilizza dei led e delle fotoresistenza che tramite dei comparatori guidano il robot.
Il costo del kit si aggira sui 5€

D2-3 kit per la costruzione di un piccolo robot con doppia funzione, sia segui linea, che capace di evitare gli ostacoli.
Il circuito utilizza un integrato già programmato per le due funzioni.
Il costo del kit si aggira sui 9€

D2-5 kit per la costruzione di un piccolo robot segui linea simile al modello D2-1.
Il circuito di comando utilizza dei led e delle fotoresistenza che tramite dei comparatori guidano il robot.
Il costo del kit si aggira sui 6€

   

 

Schema elettrico

Il circuito del robot montato su un PCB a singola faccia che ha le dimensioni di 105x72 mm ha come cuore del circuito di controllo il microcomputer U1 single-chip tipo STC 15W201S.
I sensori frontali e segui linea formati da coppie di led ad emissione infrarossa e diodi riceventi sono collegati all'integrato U2 tipo LM339 al cui interno sono presenti 4 comparatori di tensione.
I due motori DC tipo JD3-100 sono pilotati da 2 chip H-bridge tipo
L9110 indipendenti ognuno dei quali può pilotare un motore con una corrente di esercizio fino 800mA, con una corrente massima di picco di 1.5-2A.
Il processore può essere riprogrammato tramite la porta ISP rappresentata dal connettore J2. Al connettore J1 è invece collegato il modulo Bluetooth modello BT-04 per ottenere la funzione di controllo remoto wireless.
L'alimentazione sia della parte logica che dei motori è fornita da una batteria  del tipo a stilo da 3,7V tipo AA 14500.

LM 339 Quadruplo comparatore di tensione, bassa potenza, basso Offset


Codice RS - 517-2419
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

L9110 -  Motor control driver
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Tabella della verità

Ingresso

Uscita

 Descrizione
IA  IB  OA  OB
L  L  L  L  Off
H  L  H  L  Forward
L  H  L  H  Reverse
H  H  L  L  Off
Schema di principio del collegamento dell'integrato

 

Componenti Specifiche Quantità
U1 SCM STC15W201S 1
/ Presa IC a 16 pin  1
/ Modulo Bluetooth BT 4 1
C1 Condensatore elettrolitico 47uF 1
R10,13,16,19 Resistore regolabile 10K ohm 4
R11, 14,17,20 Resistenza 10K ohm 4
R12,15,18,21 Resistenza 510 ohm 4
R1,2 Resistenza 10 ohm  2
R8, 9,22,-25 Resistenza 1K ohm  6
D11-14 LED 3mm Verde Verde 4
D1-2 LED 5mm Rosso Rosso 2
D3-6 Diodo infrarosso 3mm 4
D7-10 Diodo ricevente a infrarossi 3mm Nero 4
U2 Quadruplo comparatore di tensione LM339 1
U3-U4 Motor Driving L9110S 2
C4, C5 Condensatore SMD 0.1uF 2
S1 Interruttore a levetta 2 pin 1
S2 Interruttore tattile 6 * 6mm  1
J1 Pin 2.54mm 4P 1
J2 Presa Pin 2.54mm 4P 1
J3, J4 Pin di espansione 2.54mm 5P 2
M1, M2 Motore JD3-100 2
/ Ruota 2
/ Asse ruota 2 * 30mm 2
/ Distanziale 2 millimetri

6

/ Manicotto dell'albero 2.5 mm

2

/ Ingranaggio 22 millimetri

2

/ Vite M5

2

/ Vite 2.2 * 8mm

4

/ Vite motore 1.7 * 4mm

4

/ Vite universale M5 * 20mm

1

/ Dado della ruota della ruota universale M5

1

/ Manicotto a vite M5

1

/ PCB

1

/ Cavo di collegamento

2

/ Porta batteria AAx1

1

Fasi di montaggio

 

 

 

Elenco revisioni

23/09/2018

Emissione preliminare