Base robot Dagu Rover 5

Rover 5 è una base per la costruzione di robot semoventi prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics , si tratta di di uno chassis cingolato  progettato specificamente per gli studenti e hobbisti.
A differenza dei telai tradizionali la posizione dei riduttori può essere regolata ruotandoli con incrementi di 5 gradi, i cingoli realizzati in gomma mantengono in tensione il battistrada.
Il telaio è realizzato tramite un robusto corpo in plastica bianca, con al centro lo spazio per alloggiare un portabatteria (incluso) e l’elettronica di controllo.
Dispone di due motoriduttori con la possibilità di essere forniti con un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.

Come detto, una caratteristica unica di questo telaio è la possibilità di variare la sua altezza di circa 3,8 cm.
Le dimensioni esterne del telaio sono circa 24 cm di lunghezza, 23 cm di larghezza e 7,5 cm di altezza nella sua configurazione appiattita (con la parte anteriore e i motoriduttori posteriori montati con un angolo di 180° tra loro).
Per completarlo e renderlo funzionante basta aggiungere un controller per i motori, dei sensori a scelta e le batterie. La confezione comprende anche un piccolo cacciavite a croce e una chiave a brugola per la modifica della posizione delle ruote. Esistono più versioni: con 2 o 4 motori con e senza encoder.

Caratteristiche

Caratteristiche principali

  • Materiale: corpo in plastica bianca
  • Dimensioni: 24,5 x 22,5 x 7,5 cm
  • Peso: 720 g
  • Portabatteria: 1 per 6 batterie AA
  • Numero motoriduttori: 2
  • Alimentazione Motore: 7,2 Vdc
  • Assorbimento a 7,2V210 mA (a vuoto)e 2,5 A in stallo
  • Tipo di Encoder: Quadratura
  • Riduzione motori: 87:1
  • Altezza da terra: regolabile di circa 3,8 cm variando l’angolo dei motoriduttori.

Video dimostrativo

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Misure del telaio robot

Focusing on PCB Prototype and PCB Assembly Turnkey Services.

Alcune foto del telaio

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