FASE 6

ultimo aggiornamento 25 agosto 2008


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La seconda fase prevede la costruzione del sistema uditivo, collo, vano batterie.
I microfoni ed il modulo sound follower installati nella testa permetteranno a I-Droid01 di reagire agli stimoli sonori e individuarne la provenienza.

Indice

 

FOTO DELLE FASI DI MONTAGGIO

 

Vista interna della scatola di riduzione per la rotazione della testa

 

Vista esterna della scatola di riduzione per la rotazione della testa Dettaglio del pignone di uscita

 

La foto riporta il numero di denti dei vari ingranaggi che formano la scatola di riduzione utilizzato per la rotazione della testa.
Il moto tra il motore e il primo ingranaggio è trasferito tramite un cinghiolo.
E' inoltre presente un giunto di protezione che in caso di blocco non blocca il motore

 

Foto sensore encoder Disco encoder Accoppiamento disco-encoder

 

Circuito connettore lato connettori Circuito connettore lato robot

 

Vista d'alto marsupio aperto Foto marsupio chiuso, in primo piano
i fori per i sensori sonar

 

Dettaglio connettori interni marsupio Descrizione connettori

 

Fase di montaggio della scheda head controller - sound follower

 

Dettaglio interno della testa con il collegamento del solo
sensore di prossimità alla scheda connettori
Interno della testa con la head controller - sound follower montata

 

Foto del robot alla fine del montaggio di questa fase

Elenco dei pezzi - FASE 2

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
7

  1. albero con puleggia e ruote dentate
  2. prima parte della scatola del motore
  3. cinghia di trasmissione

05-10-05


Istruzioni di montaggio
8
  1. seconda parte della scatola del motore
  2. albero con ruote dentate
  3. 4 viti da 2,6x8 mm
12-10-05

Istruzioni di montaggio
9
  1. motore elettrico per movimento sinistra/destra della testa
  2. 2 viti da 3x8 mm
  3. supporto circolare per l'ancoraggio del collo e per il sostegno del circuito dell'encoder
19-10-05

Istruzioni di montaggio
10
  1. Supporto per modulo sound follower
  2. vite da 2x6 mm
  3. disco forato per encoder ottico
  4. ruota dentata per trasferimento del moto alla testa
  5. 2 viti da 3x8 mm
  6. supporto in plastica per raccolta cavi
  7. circuito per l'encoder ottico
26-10-05

Istruzioni di montaggio
11
  1. metà superiore della scatola del marsupio
  2. vite da 2,6x8 mm
  3. coperchio del vano definitivo delle batterie
02-11-05

Istruzioni di montaggio
12
  1. seconda metà della scatola del marsupio
  2. supporto rettangolare
  3. 4 viti da 2,6x8 mm
  4. 2 viti da 3x8 mm
09-11-05

Istruzioni di montaggio
13
  1. supporti con piastre di collegamento per il vano delle batterie
  2. primo connettore per caricabatteria
  3. secondo connettore per caricabatteria
  4. circuito con connettore per comunicazione tra marsupio e corpo
  5. connettore e circuito di alimentazione
  6. 6 viti da 2,3x6 mm
  7. interruttore generale
  8. connettore e bus di comunicazione tra marsupio e breadboard
  9. 2 viti da 2,6x6 mm
  10. 4 viti da 2,6x8 mm.
19-11-05

Istruzioni di montaggio
14
  1. vano definitivo per otto batterie aa
  2. cavetto di alimentazione per il sensore di sfioramento
  3. cavetto di comunicazione per il sensore di sfioramento
  4. cavetto di alimentazione per la testa
23/11/2005

Istruzioni di montaggio
15
  1. Scheda del modulo head controller - sound follower
30/11/2005

Istruzioni di montaggio
16
  1. parte frontale del torace
  2. supporto rettangolare
  3. 2 viti da 2,6x8 mm
  4. 4 viti da 3x8 mm di tipo flangiato
07/12/2005

Istruzioni di montaggio
17
  1. supporto per il torso
  2. prima parte della scatola del motore di azionamento del braccio sinistro
  3. coperchio della sede per disco dell’encoder
  4. ruote dentate per la scatola del motore

 I particolari n° 2-3-4 sono della fase 3

14/12/2005

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Modificato layout pagina
22/02/2006 Aggiunto materiale inerente fascicoli 14-15-16-17
23/11/2005 Aggiunto materiale inerente fascicoli 10-11-12-13
09/11/2005 Emissione preliminare