FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008


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Questa fase prevede il montaggio del modulo brain & vision e della CMOS camera.          Il modulo brain & vision  monta il processore MC9328MXL (150MHz, 16MB Flash, 16MB SDRAM) è il cuore e l'anima di I-Droid01, un elemento fondamentale della rete neurale del robot, in grado di rispondere agli stimoli e di trasformarli in stati emotivi che possono essere espressi con movimenti del corpo, emissioni di luce e suoni.
Tramite questo modulo, inoltre, avviene il controllo della telecamera e la programmazione avanzata del robot via PC.
La telecamera è l'occhio di I-Droid 01, consente al robot di riconoscere gli essere umani e di seguirli nei loro spostamenti. Le immagini catturate dalla telecamera, inoltre, possono essere trasmesse via radio al tuo cellulare bluetooth o al tuo PC e trasformate in istantanee.
Nel corso di questa fase viene completato il montaggio della ruota motorizzata sinistra, dei connettori RS232 e USB per il collegamento del droide al PC.
Per l'ultimazione di questa fase occorrono i fascicoli dal n° 43 al n° 53

Indice

 

Alcune fasi del montaggio riduttore ruote sinistro

 

Prima Fase Seconda Fase Terza Fase
Montaggio motore Si inserisce il modulo led Si inserisce il modulo encoder e il relativo disco

 

Quarta Fase Quinta Fase Sesta Fase
Inserimento della puleggia e del copricavo, spalmare con il grasso gli alberi per facilitare la rotazione degli ingranaggi Inserimento della cinghia di trasmissione, prestare attenzione a non sporcarla con il grasso Montaggio supporto ruota

 

Settima Fase Ottava Fase Nona Fase
Fissaggio del coperchio con le viti allegate,il fissaggio di una di esse potrebbe essere difficoltosa per via del magnete presente all'interno del motore Inizia il montaggio della parte elettrica, materiale allegato al fascicolo 48 Collegamento dei 3 cavi di prolunga al modulo cavi di collegamento

 

Decima Fase Undicesima Fase Dodicesima Fase
Collegamento del cavo in arrivo dal modulo led, motore elettrico ed encoder Collegamento del modulo led del riduttore motore destro al modulo cavi di collegamento Inserimento nella sua sede del modulo cavi di collegamento

 

Tredicesima Fase Quattordicesima Fase Quindicesima Fase
Sistemazione dei cavi nel corpo riduttore bacino Montaggio dei supporti ruota posteriore e del pistone del bacino Conclusione del montaggio con installazione del portabatterie

Alcune fasi del montaggio camera CMOS

 

Montaggio dei cavi per prima per evitare rotture Installazione della camera CMOS  

 

  Installazione della camera all'interno
della testa di I-Droid
Collegamento dei cavi alla modulo
Brain & Vision

 

Vista esterna della camera Ecco il sottoscritto visto da I-Droid

Al termine della fase Locomozione - Brain & Vision, I-Droid01 è dotato dell'elemento elettronico più importante, la scheda del modulo B&V che consente di attivare nuove funzionalità, finora non utilizzate.
La fase di inizializzazione sarà leggermente diversa rispetto a quelle delle fasi precedenti.
Una volta acceso, I-Droid01 sarà gestito direttamente dal modulo B&V: sul display del robot apparirà la scritta "OS starting..." e I-D01rimarrà in attesa che il sistema operativo sia stato avviato.
Nel frattempo, vengono effettuati i soliti movimenti inizializzatori della testa, fino a raggiungere la posizione centrale.
Al termine dell'inizializzazione (e dell'avvio del sistema operativo), i LED gialli e rossi lampeggeranno velocemente (per poi spegnersi), mentre il robot pronuncia la solita frase di benvenuto "Ciao, sono I-Droid" e, sul display, appare la scritta "I-Droid01 Ready".
A questo punto è attivo il sensore di sfioramento sulla testa, mentre il resto dei comportamenti del robot (come Segui Suoni) saranno spenti fino a quando non si decide di attivarli.
Il riconoscimento vocale e il modulo Bluetooth, invece, sono attivi: I-D01 sarà quindi in attesa dei comandi (e le orecchie, infatti, saranno accese) e rimarrà in attesa dell'eventuale connessione Bluetooth.
Attraverso il tastierino, posto sul torso, sarà possibile accedere alle nuove funzioni del menu, tramite il quale sarà possibile accedere a nuove funzioni (il menu completo è presentato nel fascicolo 54).
Allo stesso modo, anche i comandi vocali compresi dal robot si ampliano.
Per l'elenco dei nuovi comandi si vedano i fascicoli 54 e 55.
Infine, diverse novità sono presenti dal punto di vista informatico.
Grazie ai programmi contenuti nel secondo CD-ROM, infatti, potrai utilizzare il software di programmazione visuale di I-D01 (descritto nella guida apposita sul CD e nel fascicolo 51), come anche le nuove versioni 'avanzate' dei software di controllo per PC e telefono cellulare che, tra l'altro, consente di vedere ciò che viene inquadrato dalla CMOS camera.

Elenco dei pezzi - FASE 5

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
43
  1. Cilindro per il movimento del bacino
  2. pistone per il movimento del bacino
  3. molla
05/07/2006

Istruzioni di montaggio
44
  1. Parte sinistra del supporto posteriore
12/07/2006

Istruzioni di montaggio
45
  1. 2 viti da 2,6x8 mm
  2. Elemento di connessione della ruota sinistra
  3. Circuito per l’encoder ottico
  4. Led di posizione
19/07/2006

Istruzioni di montaggio
46
  1. Ruota dentata a denti ‘grossi’
  2. supporto per cavi
  3. albero di movimento con ruota dentata
  4. puleggia
  5. ruota dentata a denti ‘piccoli’
  6. cinghia di trasmissione
  7. disco per l’encoder
  8. vite da 2,6x8 mm.
26/07/2006

Istruzioni di montaggio
47
  1. Supporto per l’albero di movimento
  2. Motore elettrico per il movimento della ruota anteriore sinistra
  3. 3 viti da 2,6x8 mm
  4. 2 viti da 2,6x4 mm
02/08/2006

Istruzioni di montaggio
48
  1. Parte sinistra del bacino
  2. Cavo di collegamento per il circuito dell’encoder
  3. Scheda per cavi di collegamento
  4. 3 viti da 3x10 mm
  5. Cavo di collegamento per il motore
  6. Cavo di collegamento per i led.
09/08/2006

Istruzioni di montaggio
49
  1. Coperchio in plastica
  2. 3 viti da 3x10 mm.
16/08/2006

Istruzioni di montaggio
50
  1. Scheda di connessione PC & B&V
  2. Cavo a tre fili di connessione USB
  3. Cavo a sei fili di connessione rs232
  4. 2 viti da 2.6x8 mm
  5. Cavo RS232 per PC
  6. Cavo USB per PC.


   In allegato, il secondo cd-rom

23/08/2006

Istruzioni di montaggio
51
  1. 2 viti da 2,6x10 mm
  2. Cavo a dieci fili blu
  3. Supporto per la telecamera
  4. Cilindro cavo per la telecamera
  5. Scheda elettronica per la telecamera
  6. Cavo a otto fili blu. 
30/08/2006

Istruzioni di montaggio
52
  1. Scheda elettronica del modulo brain & vision
06/09/2006

Istruzioni di montaggio
53
  1. CMOS camera.
04/10/2006

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Modificato layout pagina
19/01/2007 Inserito link moduli
18/10/2006 Inserito ultime fasi di montaggio
06/10/2006 Inserito materiale fascicoli 52-53
12/09/2006 Emissione preliminare