FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008


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Sistema di navigazione. Al termine di questa fase di costruzione si potrÓ far muovere I-Droid01 in tutte le direzioni e a velocitÓ variabile.
Viene montata la scheda di del modulo base che controlla i due motori delle ruote e quello per il movimento del bacino.
Grazie a questo motore collocato all'altezza del bacino il robot Ŕ in grado di alzarsi e abbassarsi di qualche centimetro, incrementando in tal modo le proprie capacitÓ motorie ed espressive.
vengono inoltre montati i sensori, emettitori e ricevitori sonar all'interno del marsupio.
Per il completamento della fase sono necessari i fascicoli dal n░ 54 al n░ 63

Indice

 

Fasi di montaggio delle ruote del robot

 

 

Ruota montata in posizione


Le due ruote motrici con luci di posizione accese

Montaggio sistema sonar
montaggio_sonar-01.jpg
Rimozione del marsupio del robot
e delle 4 viti di fissaggio
montaggio_sonar-02.jpg
Predisposizione dei pezzi da montare allegate
ai fascicoli n░61-62-63
montaggio_sonar-03.jpg
Posizione iniziale del montaggio
montaggio_sonar-04.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n░ 61
(2 emettitori e 1 ricevitore)
montaggio_sonar-05.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n░ 62
(1 ricevitore)
montaggio_sonar-06.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n░ 63
(1 ricevitore)
montaggio_sonar-07.jpg
Collegamento dei cavi ai connettori della
scheda BELT-BAG
Connettori J2-J3-J5-J6-J7
montaggio_sonar-08.jpg
Verifica posizionamento capsule, se ben
posizionate non si chiude in
contenitore
montaggio_sonar-09.jpg
Chiusura del contenitore con
controllo del posizionamento e
centraggio delle capsule sonar

Montaggio modulo BASE
montaggio_modulo_base_01.jpg
Rimozione del marsupio del robot
e delle 4 viti di fissaggio
montaggio_modulo_base_02.jpg
Vista complessiva del
modulo base
montaggio_modulo_base_03.jpg
Cavi collegati al sistema sonar
montaggio_modulo_base_04.jpg
Collegamento primi cavi sistema sonar
montaggio_modulo_base_05.jpg
Conclusione collegamento cavi
sistema sonar
montaggio_modulo_base_06.jpg
Fissaggio modulo base al robot
montaggio_modulo_base_07.jpg
Fissaggio connettore cavo di collegamento tra marsupio e
modulo arms.
montaggio_modulo_base_08.jpg
Dettaglio cerniera corpo del robot
 
montaggio_modulo_base_09.jpg
Chiusura del corpo robot
tramite la parte posteriore del torso
fascicolo n░58
montaggio_modulo_base_10.jpg
Fissaggio parte interna
dello zaino
fascicolo n░59
connettore_1.jpg connettore_2.jpg connettore_3.jpg connettore_4.jpg

Elenco dei pezzi - FASE 6

N░

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
54
  1. Elemento esterno della ruota sinistra
  2. Elemento interno della ruota sinistra
04/10/2006

Istruzioni di montaggio
55
  1. Pneumatico per la ruota sinistra
  2. 4 viti da 3x10 mm
11/10/2006

Istruzioni di montaggio
56
  1. Elemento esterno della ruota destra
  2. Elemento interno della ruota destra

 

18/10/2006

Istruzioni di montaggio
57
  1. Pneumatico per la ruota destra
  2. 4 viti da 3x10 mm
25/10/2006

Istruzioni di montaggio
58
  1. Parte posteriore del torso
  2. supporto per cavi
  3. 6 viti da 3x10mm
01/11/2006

Istruzioni di montaggio
59
  1. Parte interna della scatola dello zaino
  2. 4 viti da 3x8 mm
  3. 6 viti da 2,6x8mm di tipo flangiato
  4. 2 viti da 2,3x6 mm
08/11/2006 

Istruzioni di montaggio
60
  1. Scheda elettronica del modulo base
15/11/2006 

Istruzioni di montaggio
61
  1. Scheda con due emettitori e un ricevitore a ultrasuoni
22/11/2006

Istruzioni di montaggio
62
  1. Ricevitore a ultrasuoni
29/11/2006

Istruzioni di montaggio
63
  1. Ricevitore a ultrasuoni
06/12/2006

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Modificato layout pagina
02/02/2007 Inserito fasi di montaggio modulo base.
19/01/2007 Inserito fascicoli 62-63, inserito fasi di montaggio del sistema sonar
07/12/2006 Emissione preliminare