FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008


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Breadboard e controllo via internet. La breadboard è una piattaforma di sperimentazione elettronica con la quale si possono costruire circuiti senza dover effettuare alcuna saldatura.    Questo consente di personalizzare il robot aggiungendo nuove funzioni, per esempio la possibilità di reagire alla luce.
I circuiti realizzati sulla breadboard si monta e smonta facilmente ed è collocata sulla parte superiore del marsupio porta-batterie.
In questa fase viene allegato il terzo CD-ROM contenente il software per controllare I-Droid 01 via internet.
Viene inoltre fornito il sensore di temperatura
Per il completamento della fase sono necessari i fascicoli dal n° 64 al n° 67.
Nel corso della settima fase di montaggio, la novità più importante dal punto di vista hardware è l'installazione della breadboard sul marsupio.
Essa permettere, una volta interfacciata con il modulo Arms che la gestisce, di espandere la dotazione di I-Droid01 attraverso nuovi circuiti.
Già a termine della fase Breadboard, invece, sono disponibili molte nuove funzioni, grazie al montaggio del torso sulla base e ai contenuti del terzo CD-ROM.
La fase di inizializzazione adesso comprende un movimento di calibrazione del motore del bacino (che fa alzare e abbassare il torso rispetto alla base), oltre ai soliti movimenti della testa.
Diviene ora possibile far spostare il robot, tramite le due ruote motrici di cui è dotato.     Grazie poi al nuovo firmware del Brain & Vision, incluso nel CD allegato al fascicolo 66, sono rese disponibili molte nuove funzioni del menu del display.
Tra esse ci sono quelle che testano il funzionamento dei sensori a ultrasuoni, come anche quelle di settaggio di alcuni parametri del sistema di riconoscimento vocale e di gestione di un massimo di 10 programmi utente.
In più, viene introdotta la rete neurale di I-Droid01 e, di conseguenza, il suo stato emotivo.     Il robot adesso evolverà il suo umore (che influenzerà le sue azioni) sulla base degli stimoli che riceve.       Le novità non si fermano qui.      Grazie anche ai nuovi software di controllo, è possibile scattare foto tramite la CMOS camera e attivare nuovi comportamenti, come 'evita ostacoli', tramite il quale il robot individuerà eventuali oggetti sul suo cammino e li aggirerà.
La programmazione del robot, poi, compie un 'balzo di qualità' grazie alla possibilità di realizzare codici direttamente in C-like e in Java, utilizzando le apposite librerie.
Infine, tra le diverse altre capacità adesso accessibili, vale la pena ricordare quella di controllo via Internet: grazie al modulo software PC Control Proxy è possibile (sotto opportune condizioni) controllare I-Droid01 anche da un computer connesso via Internet al proprio PC di casa

Indice

 

Montaggio sensore di temperatura
 
dettaglio_montaggio_sensore_temperatura.jpg
Nella foto è visibile la posizione del
sensore di temperatura
sul corpo della parte esterna dello zaino
ricevuto con il fascicolo n° 59
posizione_sensore_temperatura.jpg
Vista complessiva dello zaino

Montaggio breadboard
breadboard_01.jpg
Nella foto è visibile il coperchio del vano batteria
e la breadboard allegata al fascicolo n°65
breadboard_02.jpg
Breadboard collocata in posizione
Prestare attenzione al posizionamento, in quanto
non è possibile spostarla una volta incollata

Elenco dei pezzi - FASE 7

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
64
  1. Sensore di temperatura
13/12/2006

Istruzioni di montaggio
65
  1. Breadboard per l'espansione della dotazione di I-droid
20/12/2006

Istruzioni di montaggio
 
66
  1. due sensori lineari di luce
  2. due resistori
27/12/2006

Istruzioni di montaggio
67
  1. set viti di scorta
  2. set di cavi di collegamento per la breadboard
03/01/2006

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Modificato layout pagina
23/05/2007 Aggiornato pagina
02/02/2007 Inserito fasi montaggio sensore di temperatura.
26/01/2007 Inserito fascicoli N° 66-67
19/01/2007 Emissione preliminare