FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008


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Braccia e hand tool.  Le braccia di I-Droid01 hanno giunture e movimenti simili a quelli delle braccia umane e possono assumere diverse posizioni utilizzando un sistema a denti di arresto. All'altezza delle spalle, il robot è dotato inoltre di due motoriduttori per alzare ed abbassare le braccia e può essere equipaggiato con alcuni strumenti, per esempio, una torcia per illuminare l'ambiente circostante.
I motori sono controllati grazie a un'apposita scheda elettronica, quella del modulo Arms.    Inoltre le braccia fungono da porte di espansione (con connettore mini USB).
Per la realizzazione di questa fase sono utilizzati i fascicoli dal n° 68 al n° 75.

Indice

 

Montaggio Modulo Arms
montaggio_modulo_arms_01.jpg
Collegamento del cavo del VIN-BUS
e dell'encoder braccio SX
montaggio_modulo_arms_02.jpg
Collegamento della piattina
multicolore proveniente dal
marsupio
montaggio_modulo_arms_03.jpg
Collegamento cavi
motoriduttori braccio DX e SX
e delle luci di posizione.
montaggio_modulo_arms_04.jpg
Collegamento del
sensore di temperatura.
Fissaggio del modulo ARMS
al robot
montaggio_modulo_arms_05.jpg
Sistemazione provvisoria del modulo BT
e del Modulo Voice
 

Montaggio bracci
montaggio_modulo_arms_38.jpg
Scheda di interfaccia
montaggio_modulo_arms_39.jpg
Montaggio scheda interfaccia
all'interno del braccio
montaggio_modulo_arms_06.JPG
Montaggio pulsante su
avambraccio
montaggio_modulo_arms_07.JPG
Montaggio molla e arresto su
avambraccio
montaggio_modulo_arms_08.JPG
Fissaggio presa mini-USB
su avambraccio
montaggio_modulo_arms_09.JPG
Preassembraggio bracci e avambracci
robot
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Cavi per collegamento schede
bracci
Giallo SX - Arancio DX
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Dettaglio operazione per
permettere il passaggio del cavo
attraverso riduttore bracci
montaggio_modulo_arms_12.JPG
Cavo bracci DX e SX inseriti in posizione
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Inserimento connettori
su scheda Arms,
montaggio_modulo_arms_14.JPG
Fissaggio in posizione della scheda
Arms
montaggio_modulo_arms_15.JPG
Fissaggio in posizione della scheda
Modulo Voice
montaggio_modulo_arms_16.JPG
Fissaggio in posizione della scheda
modulo BT
montaggio_modulo_arms_17.jpg
Fissaggio modulo USB-Seriale
montaggio_modulo_arms_18.JPG
Montaggio supporto per braccio
(vedere fascicolo n°73)
montaggio_modulo_arms_19.JPG
Collegamento cavo a
modulo interfaccia
montaggio_modulo_arms_20.JPG
Completamento montaggio
braccio sinistro
montaggio_modulo_arms_21.JPG
Ingrassaggio ghiere dentate
montaggio_modulo_arms_22.JPG
Passaggio del cavo verso
modulo con presa mini-USB
montaggio_modulo_arms_23.JPG
Collegamento cavo a
Modulo con presa mini-USB
montaggio_modulo_arms_24.JPG
Inserimento rondella nell'apposita sede
montaggio_modulo_arms_25.JPG
Completamento montaggio
avambraccio sinistro
montaggio_modulo_arms_26.JPG
Completamento montaggio
braccio destro
montaggio_modulo_arms_27.JPG
Conclusione montaggio
avambraccio destro
montaggio_modulo_arms_28.JPG
Dettaglio braccio destro
montaggio_modulo_arms_29.JPG
Dettaglio braccio destro
con vassoio in posizione
montaggio_modulo_arms_30.JPG
Dettaglio braccio sinistro
con torcia in posizione
montaggio_modulo_arms_31.jpg
Vista frontale di I-Droid 01 con torcia e vassoio montati
montaggio_modulo_arms_34.JPG
Schede Arms modulo BT
e Modulo Voice
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Coperchio zainetto Inserito
montaggio_modulo_arms_36.JPG
Dettaglio vano prese
USB e Seriale
  montaggio_modulo_arms_37.JPG
Inserito coperchio su vano prese
USB e Seriale

Elenco dei pezzi - FASE 8

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
68
  1. Scheda elettronica del modulo arms.
10/01/2007

Istruzioni di montaggio
69
  1. parte anteriore del braccio sinistro
  2. coperchio della spalla sinistra
  3. scheda di interfaccia con il modulo arms
  4. 7 viti da 2,6x6 mm, parte posteriore del braccio sinistro
  5. parte posteriore del supporto della spalla sinistra,
  6. parte anteriore del supporto della spalla sinistra,
  7. scheda con mini porta, cavo di collegamento con il modulo arms
  8. 4 viti da 3x10 mm.
24/01/2007

Istruzioni di montaggio
70
  1. parte interna dell’avambraccio sinistro
  2. 2 rondelle
  3. tappo del braccio sinistro
  4. parte esterna dell’avambraccio sinistro
  5. albero filettato con testa a croce
  6. 2 viti da 3x10 mm
  7. dado
  8. 4 viti da 2,6x6 mm
  9. 2 coperchi per il giunto del gomito
  10. sistema a due ghiere dentate per il giunto del gomito
  11. molla a spire fitte
  12. molla a spire rade
  13. supporto per il sistema a pulsante
  14. sistema a pulsante.
17/01/2007

Istruzioni di montaggio
71
  1. prima metà del connettore
  2. seconda metà del connettore
  3. 4 viti da 3x10 mm
  4. albero di metallo
  5. parte sinistra del vassoio
  6. parte destra del vassoio.
31/01/2007

Istruzioni di montaggio
72
  1. parte anteriore del braccio destro
  2. cavo di collegamento con il modulo arms
  3. coperchio della spalla destra
  4. parte posteriore del braccio destro
  5. 4 viti da 3x10 mm
  6. parte posteriore del supporto della spalla destra, 7 viti da 2,6x6 mm, scheda con mini porta, scheda di interfaccia con il modulo arms, parte anteriore del supporto della spalla destra.
07/02/2007

Istruzioni di montaggio
73
  1. parte interna dell’avambraccio destro
  2. tappo del braccio destro
  3. 4 viti da 2,6x6 mm
  4. albero filettato con testa a croce
  5. 2 viti da 3x10 mm
  6. parte esterna dell’avambraccio destro
  7. supporto per il sistema a pulsante
  8. sistema a pulsante
  9. molla a spire rade
  10. molla a spire fitte, dado
  11. sistema a due ghiere dentate per il giunto del gomito
  12. 2 rondelle
  13. 2 coperchi per il giunto del gomito
14/02/2007

Istruzioni di montaggio
74
  1. parte sinistra della torcia
  2. parte destra della torcia
  3. led con cavo di collegamento
21/02/2007

Istruzioni di montaggio
75
  1. sportello del vano per le porte di comunicazione
  2. 4 viti da 2,6x8 mm
  3. parte posteriore dello zaino
  4. 4 supporti di aggancio.
28/02/2007

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Aggiornato pagina
15/05/2007 Inserito foto fasi di montaggio bracci
14/03/2007 Inserito fascicoli da 70 a 75
02/02/2007 Inserito fasi di montaggio del modulo arms.
26/01/2007 Emissione preliminare